日本FANUC公司数控装置故障诊断实例VIP专享VIP免费

日本FANUC公司数控装置------故障诊断实例［例1］日本三井精机生产的一台数控铣床，用FANUC公司的6M系统。故障现象：过载报警和机床有爬行现象。故障诊断：引起过载的原因无非是：①机床负荷异常，引起电机过载；②速度控制单元上的印刷线路板设定错误；③速度控制单元的印刷线路板不良；④电机故障；⑤电机的检测部件故障等。详细判断方法，参见有关章节，最后确认是电机不良引起的。至于机床爬行现象，先从机床着手寻找故障原因，结果认为机床进给传动链没有问题，随后对加工程序进行检查时发现工件曲线的加工，是采用细微分段圆弧逼近来实现的，而在编程时采用了G61指令，也即每加工一段就要进行一次到位停止检查，从而使机床出现爬行现象。当将G61指令改用G64指令（连续切削方式）之后，上述故障现象立即消除。从这一故障的排除过程可以看出，一旦遇到故障，一定要开阔思路，全面分析来考虑问题。一定要将与本故障有关的所有因素，无论是数控系统方面还是机械、气、液等方面的原因，都要将其列出来，然后从中筛选拔出故障的最终原因。象本例故障，表面上看是机械方面原因，而实际上都是由于编程不当引起的。[例2]数控铣床，配置F－6M系统故障现象：当用手摇脉冲发生器使两个轴同时联动时，出现有时能动，有时却不动的现象，而且在不动时，CRT的位置显示画面也不变化。故障分析：发生这种故障的原因有手摇脉冲发生器故障或连接故障或主板故障等多种原因。为此，一般可先调用诊断画面，检查诊断号DGN100的第7位的状态是否为1，也即是否处于机床锁住状态。但在本例中，由于转动手摇脉冲发生器时CRT的位置画面不发生变化，不可能是因机床锁住状态致使进给轴不移动，所以可不检查此项。可按下述几个步骤进行检查：①检查系统参数000－005号的内容是否与机床生产厂提供的参数表一致；②检查互锁信号是否已被输入（诊断号DGN096－099，及DGN119号的第4位为0）；③方式信号是否已被输入（DGN105号第1位为1）；④检查主板上的报警指示灯是否点亮；⑤如以上几条都无问题，则集中力量检查手摇脉冲发生器和手摇脉冲发生器接口板。最后发现是手摇脉冲发生器接口板上RV05专用集成块损坏，经调换后故障消除。［例3]日本AMADA数控冲床，配置F－6ME系统。故障现象：CRT出现401报警，而且Y轴伺服单元上HCAL报警灯亮。故障分析：CRT上出现401报警，说明X、Y、Z等进结轴的速度控制准备信号（VRDY）变成切断状态，即说明伺服没有准备好。这表示伺服系统有故障。再根据Y轴伺服单元上HCAL报警灯亮，可以十有八九地判断Y轴伺服单元上的晶体管模块损坏。实测结果，证明上述判断正确，有二个晶体管模块烧毁。［例4]一台加工中心机床，配置F－6M系统故障现象：在运行过程中，CRT画面突然出现401，410及420报警。故障分析：401号报警表示速度控制单元VRDY信号断开，其可能原因是伺服单元上电磁接触器MCC未接通；速度控制单元没有加上100V电源；伺服单元印刷线路板故障；CNC和伺服单元连接不良；以及CNC主控制板不良等多种原因。而410和420报警表示X轴和Y轴的位置偏差过大的报警。其可能的原因有：位置偏差值设定错误；输入电源电压太低；电机电压不正常；电机的动力线和反馈线连接故障；伺服单元故障以及主板上的位置控制部分故障。故障的原因是很多的，但只要冷静分析一下，就可发现故障所在位置。一般来说，不可能同时发生二个控制单元损坏，所以本故障最大可能发生在主板的位置控制部分因此，只要替换一下主板即可确认、排除故障。［例5]一台加工中心机床，配置F－6M系统故障现象：工人在操作系统过程中突然出现401、410、411、420、421、430、431号报警。故障分析：按照6M系统的维修说明书有关报警的说明，发生这些报警号的原因有许多，且都又与伺服单元有关。但要掌握一个原则，在一般情况下不可能同时发生X轴，Y轴，Z轴伺服单元损坏，因此不可能是伺服单元的故障。此时先可检查CNC系统中有关伺服部分的参数。实际上这台数控机床之所以产生这么多报警号的原因是由于工人的误操作，使CNC系统参数被消除，一旦将这些参数恢复，系统就恢复正常。［例6]一台卧式加工中心机床，配置F－6M系统故障现象：CRT显...