毕业设计(论文)小型飞机尾翼控制器设计Controllerdesignforsmallaircrafttail::机电学院:机械设计制造及其自动化:机制0641::讲师:2010年6月17日学生姓名所在院系所学专业所在班级指导教师长春工程学院摘要水平尾翼简称平尾,安装在机身后部,主要用于保持飞机在飞行中的稳定性和控制飞机的飞行姿态。尾翼的内部结构与机翼十分相似,通常都是由骨架和蒙皮构成,但它们的表面尺寸一般较小,厚度较薄,在构造形式上有一些特点。一般来说,水平尾翼由固定的水平安定面和可偏转的升降舵组成飞机的水平安定面就能够使飞机在俯仰方向上(即飞机抬头或低头)具有静稳定性。水平安定面是水平尾翼中的固定翼面部分。当飞机水平飞行时,水平安定面不会对飞机产生额外的力矩;而当飞机受到扰动抬头时,此时作用在水平安定面上的气动力就会产生一个使飞机低头的力矩,使飞机恢复到水平飞行姿态。整个系统由操纵系统、信号检测系统、信号处理系统、步进电机控制系统、齿轮传动系统组成。操纵机构采用十字手柄,包括前后左右四个方向的运动,这样就能分别控制左右两片尾翼正负方向45度的转角,从而实现飞机起飞、降落、左转弯或右转弯时对水平尾翼的控制。::机电学院:机械设计制造及其自动化:机制0641::讲师:2010年6月17日学生姓名所在院系所学专业所在班级指导教师MCS-51系列单片机主要有三种型号的产品8031、8051、8751。该系列产品是集中CPUI/O端口及部分RAM等为一体的功能性很强的控制器,它的主要特点是集成度高可靠性好、运算速度快,另外,该系列产品只需增加少量外围器件就可以构成一个完整的微机控制系统,并且开发手段齐全,指令系统功能强,编程灵活性大,硬件资料也很丰富,是较为理想的主选控制器芯片。关键词升降舵飞行姿态操纵单片机Abstract:Horizontaltailshorthorizontaltail,installedintherearfuselage,usedtokeeptheaircraftinflightstabilityandcontrolaircraftinflight.Tailoftheinternalstructureisverysimilartothewing,usuallyconstitutedbytheskeletonandskin,buttheirsurfacesizeisgenerallysmall,thin,intheformofanumberofstructuralfeatures.Ingeneral,thehorizontaltailfromthefixedhorizontalstabilizerandtheelevatordeflectioncanbecomposedofthehorizontalstabilizerontheaircrafttotheaircraftinthepitchdirection(thatis,riseorbowplanes)withstaticstability.Thehorizontalstabilizeristhehorizontaltailsectioninthefixed-wingplane.Whentheplaneflyinglevel,thehorizontalstabilizerontheaircraftwouldnotgenerateadditionaltorque;whiletherisetimewhentheaircraftisdisturbed,thentheroleofthelevelofstabilityintheaerodynamicsurfacewillproduceabowofthemomenttheaircraft,theaircraftrecoverytolevelflightattitude.Thesystemconsistsofcontrolsystems,signaldetectionsystem,signalprocessingsystem,steppingmotorcontrolsystems,geartransmissionsystemcomponent.Controlmechanismwithcrosshandle,includingbeforeandafterthefourdirectionsofmovement,sothateachcancontrolthedirectionofaboutplusorminustworearcorner45degrees,enablingtheaircrafttotakeoff,landing,turnleftorturnrightonthehorizontaltailcontrol。MCS-51seriesmicrocontrollermainlyhavethreetypesofproducts,the8051,87518031.ThisseriesofproductsareconcentratedCPUI/OportandpartoftheRAMasafunctionofcontroller,itsmaincharacteristicistheintegrationofhighreliability,faster,andotherproductsofthisseries,onlyasmallincreaseinperipheraldevicescanformacompletemicrocomputercontrolsystem,andthedevelopmentmeansiscomplete,thefunctionisstrong,programminginstructionsystem,hardwarematerialalsobigagilityisveryrich,istheidealadvocateanthologycontrollerchip.Keywords:ElevatorFlightattitudeControlMCS目录1.绪论..................................................................................................................