上水箱液位与进水流量串级控制系统摘要随着现代工业生产过程向着大型、连续方向发展,对控制系统的控制品质提出了日益增长的要求。在这种情况下,传统的单回路液位控制已经难以满足一些复杂的控制要求，水箱液位控制系统由于控制过程特性呈现大滞后、外界环境的扰动较大，要保持水箱液位最后都保持设定值，用简单的单闭环反馈控制不能实现很好的控制效果，所以采用串级闭环反馈系统。本设计采用水箱液位和注水流量串级控制，设计系统主要由水箱、管道、三相磁力泵、水压传感器、涡轮流量计、变频器、可编程控制器及其输入输出通道电路等构成。系统中由液位PID控制器的设定值端口设置液位给定值，水压力传感器检测液位。涡轮流量计测流量，变频器调节水泵的转速，采用PID算法得出变频器输出值，实现流量的控制。流量控制是内环，液位控制是外环。系统电源由接触器和按钮控制，系统电源接通后PLC进行必要的自检和初始化，控制器接收到系统启动按钮动作信号后，通过接触器接通电机电源，启动动力系统工作，开始两个闭环系统的调节控制。关键词：PLC控制；变频器；PID控制；Wincc组件；上位机目录上水箱液位与进水流量串级控制系统...................................................................................1摘要..........................................................................................................................................11.过程控制系统简介..............................................................................................................21.1过程控制介绍...............................................................................................................21.2串级控制系统的组成.................................................................................................21.2.1硬件介绍..............................................................................................................21.2电源控制台................................................................................................................41.3总线控制柜...................................................................................................................41.4软件介绍......................................................................................................................51．6系统总貌图.................................................................................................................52．串级控制系统简介............................................................................................................62.1液位串级控制系统介绍................................................................................................62.2串级控制系统的概述.................................................................................................62.3串级控制系统的工作过程............................................................................................62.4系统特点及分析..........................................................................................................72.5串级控制系统的整定方法...........................................................................................72.6主、副回路中包含的扰动数量、时间常数的匹配.....................................................82.7PID控制工作原理......................................................................................................83上水箱液位与进水流量串级控制系统.............................................................................93.1实验设备：........................................................................
