本科生毕业论文（设计）中文题目卫星姿态控制系统设计英文题目Thesatelliteattitudecontrolsystemdesign答辩组号7答辩序号1学院通信工程学院吉林大学学士学位论文（设计）承诺书专业自动化吉林大学学士学位论文（设计）承诺书吉林大学学士学位论文（设计）承诺书本人郑重承诺：所呈交的学士学位毕业论文（设计），是本人在指导教师的指导下，独立进行实验、设计、调研等工作基础上取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的作品成果。对本人实验或设计中做出重要贡献的个人或集体，均已在文中以明确的方式注明。本人完全意识到本承诺书的法律结果由本人承担。摘要摘要随着科学技术的进步，卫星技术及应用也在不断的发展，人们对卫星精度、稳定度的要求不断的提高，卫星姿态控制系统在其中的作用越来越重要，卫星姿态控制系统的设计和仿真也就成为了人们关注的热点。本文从卫星姿态控制系统设计的角度出发，建立了卫星的数学模型，并针对所建立的数学模型进行了控制系统的设计，最后搭建和实现相应的仿真系统。主要的工作有以下几个内容:首先，选定本文研究所应用的空间参考坐标系，主要介绍了两种姿态描述的方法，分别是欧拉角描述法和四元数描述法以及他们的转换关系。然后，分别利用这两种描述法建立卫星姿态动力学模型。其次，设计了PID控制器。PID控制算法应用广泛，参数易于整定，所以PID算法被非常普遍的用于卫星系统。最后，基于Matlab／Simulink进行了仿真，针对仿真结果进行分析证明PID控制器的有效性。关键词三轴稳定卫星卫星姿态控制PID控制方法仿真ABSTRACTABSTRACTWiththeprogressofscienceandtechnology,Satellitetechnologyanditsapplicationincontinuousdevelopment,Demandforsatelliteprecision,stabilityandcontinuouslyimprove,Thesatelliteattitudecontrolsystemisgettingmoreandmoreimportant,DesignandSimulationofsatelliteattitudecontrolsystemhasbecomethefocusofattentionofthepeople,thispaperthedesignofthecontrolsystemfromtheangleofsatelliteattitude,Theestablishmentofmathematicalmodelofthesatellite,Andhascarriedonthepreliminarydesignofthecontrolsystemaccordingtotheestablishedmathematicalmodel,Thedesignandimplementationofthecorrespondingsimulationsystem,Themainworkisasfollows:Firstofall，thenumberoffouryuandescriptionequation,Thenusingthemethodofmultirigidbodymodeling,Accordingtothedifferentworkingconditions,Deducedthesatellitedynamicsequationcorrespondingtothe.Basedoncertainassumptions,Flexiblesatellitedynamicsequationsaregiven.Butalsoanalyzesthedisturbancebythesatelliteinspace,Andgivesthecorrespondingmathematicalmodel,Designofattitudecontrolsystemmathematicalmodelisestablishedto.Secondly,therearemanykindsofactuatorscancontrolthesatelliteattitude,oneofwhichiszeromomentumreactionwheel.Byestablishingitsmathematicalmodel,therelationshipbetweenitsinputandoutputfunctioncanbederived,inordertostudythefeasibilityofthecontroller.ThePIDcontrollerdesign,controlofsimulationsystemanditseffectiveness.Finally,thesimulationresultsbasedonMatlab/Simulinkarecarriedout,andthesimulationresultsareprovedtoprovethevalidityofPIDcontroller.KeywordsThree-axisstabilizedsatelliteattitudeofsatellitePIDcontrolmethodsimulation目录目录第一章绪论............................................................................................................11.1课题背景和研究意义..................................................................................11.2卫星姿控当前的发展情况..........................................................................31.3本论文的主要研究内容............................................................................11第二章卫星姿态...
