存档日期：存档编号：徐州师范大学本科生毕业论文（设计）论文题目：灭火机器人的设计姓名：院系：专业：电气工程及其自动化班级：指导教师：徐州师范大学教务处印制摘要机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”随着社会与国家的发展，在经济迅速增长的同时，各种危险场所不可避免的火灾频繁出现，给社会安全造成了很多隐患，于是现代火灾及时补救已成为迫在眉睫需要解决的问题，救火早一刻就少一分损失，消防救援人员固然速度已经很快，但也需要一段不小的时间，而且进入救火现场还有生命危险的可能，于是消防机器人的理念诞生了，笨设计主要就是针对消防机器人的制作与研究，机器人以AT89S52单片机为控制核心，加以电源电路、电机驱动、光电传感电路、火焰检测电路、灭火风扇以及其它电路构成。电源电路提供系统所需的工作电源，专用电机驱动芯片驱动电机控制机器人的前进后退以及转向，光电对管完成寻迹和避障，光敏电阻传感器检测火焰，灭火风扇进行灭火。本设计制作的消防机器人具有简易灭火功能，达到了实现现场灭火的目的，设计较好地完成了课题目标。关键词：灭火电机驱动传感器AbstractTheRobotisautomaticRobot(executed)themachinework.Itcanaccepthumancommand,andcanrunintheprogram,alsocanbearrangedaccordingtotheprincipleofartificialintelligencetechnologyplatformforaction.Itsmissionistoassistorreplacehumanworkwork,suchasmanufacturing,construction,ordangerousjob.Now,ontheconceptofinternationalrobothasgraduallyreachingagreement.Generallyspeaking,peoplecanacceptthisstatement,namelytherobotisundertheirownpowerandcontrolabilitytoachievevariousfunctionsofamachine.UNstandardizationorganizationadoptedAmericanassociationofrobottorobotdefinition:"aprogrammableandmulti-function,materialhandling,partsandtoolsforCaoZuoJi;ordifferenttasksandcanchangeandprogrammableactionofspecialsystem."Alongwiththedevelopmentofsocietyandthestate,inrapideconomicgrowth,atthesametime,variousdangerousplacesinevitablyoccurfrequently,andgivethefirecausedmanyhiddendangerofsocialsecurity,andhasbecomeamodernfiretimelyremedialurgentneedstosolvetheproblemoffire,asamoment,firecrewslossrateisfast,butalsoneedstohaveaperiodoftime,andenterthefiresceneanddangerouslifemaybe,sofirerobotconceptwasborn,stupiddesignismainlyfortheproductionandresearchfirerobot,robotwithAT89S52SCMascontrolcoreandpowercircuit,motordrive,photoelectricsensorcircuit,flamedetectioncircuit,fanandothercircuits.Thepowercircuitprovidessystemworkpower,specialmotordrivechipmotorcontroloftherobot,forwardandbackwardandturnedonthephotoelectriccompletetracingandobstacleavoidance,photoconductiveresistancesensordetectionflame,fireextinguishingfan.Thedesignofthefireextinguishingfunction,simplerobottoachievethegoal,thedesignbettercompletedthetaskgoal.Keywords：extinguishingmotordriversensor目录摘要.....................................................................................................................ⅠAbstract………………………………………………………………………..Ⅱ1绪论.......................................................Ⅲ1.1机器人的产生背景1.2机器人的发...
