第1页共7页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第1页共7页招标内容与技术需求标项一:控制对象设备名称数量技术指标参数激光稳定控制对象11.音圈驱动;2.光电编码器:1024线,可倍频;3.带PSD位置传感器;4.提供QuaRC/WinCon和LabVIEW软件接口.直流电机控制对象11.电流型功放:22W;2.编码器:1024线可倍频;3.电位计:350度范围,39度/V;4.转速计667RPM/V;5.可完成位置,速度,鲁棒控制及触觉控制理论实验;6.提供QuaRC/WinCon和LabVIEW软件接口.耦联储罐控制对象11.泵最大流量:100立方厘米/秒;2.压力传感器:量程范围0-6.89kPa,精度5cm/V;3.提供QuaRC/WinCon和LabVIEW软件接口.磁力悬浮控制对象11.线圈电感:10mH,2.线圈铁芯半径:8mm;3.小球直径:1.27cm;4.小球位置传感器:2.83mm/V;5.提供QuaRC/WinCon和LabVIEW软件接口.热流实验装置11.加热器功率:400W(5V输入);2.散热器:最大转速2580RPM(5V),最小转速1580RPM(0V);3.转速计:1063RPM/V;4.温度传感器:20度/V;5.提供QuaRC/WinCon和LabVIEW软件接口.立方体11.编码器:1024线,可倍频;2.光电陀螺:15.86rad/s/V;3.提供QuaRC/WinCon和LabVIEW软件接口.网络化控制器11.二级激励器:直流马达5W,2.2kg/cm;2.电流型功放:输入+/-10V,最大输出电流0.5A;3.位置传感器:微米精度;4.负载平台,最大0.5kg负载;5.传动装置;6.线性电源提供:0.5mv涟波.网络化可视控制组态软件11.二级驱动控制软件,可完成位置,速度精密控制;2.软件接口开放,可自调节PID控制参数及实现鲁棒控制及非线性控制理论实验;3.提供dSPACE接口和Quanser公司QStudioRP接口.网络化可视监控组态软件11.控制监控人机界面:软件示波器监控系统参数变化,系统出错报警及自动硬件保护;2.提供dSPACE接口及兼容Quanser公司QStudioRP接口.数据采集系统6与激光稳定控制对象、直流电机控制对象、耦联储罐控制对象、磁力悬浮控制对象、热流实验装置、立方体、稳压电源、功率放大器和Matlab在回路仿真控制器共同组成6套典型控制系统.稳压电源6与激光稳定控制对象、直流电机控制对象、耦联储罐控制对第2页共7页第1页共7页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第2页共7页象、磁力悬浮控制对象、热流实验装置、立方体、数据采集系统、功率放大器和Matlab在回路仿真控制器共同组成6套典型控制系统.功率放大器6与激光稳定控制对象、直流电机控制对象、耦联储罐控制对象、磁力悬浮控制对象、热流实验装置、立方体、数据采集系统、稳压电源和Matlab在回路仿真控制器共同组成6套典型控制系统.Matlab在回路仿真控制器61.完全与Matlab/Simulink兼容,方便调用Matlab/Simulink中的函数;2.在操作系统为Windows98/NT/2000/XP的PC机上直接运行;3.控制器的闭环采样频率为1kHz;4.运行实时控制器同时也可以进行系统仿真以方便比较;5.可在Simulink文件内实时改变控制器参数;6.各个变量可通过Simulink示波器实时观测,观测得到的波形可以以Matlab的m或MAT文件形式存储下来;7.支持多线程和多模型;8.支持TCP/IP,UDP,共享内存等多种协议.标项二:控制原理实验箱控制原理实验箱40满足自动控制原理(包括经典控制和现代控制两部分)与计算机控制技术课程实验,实验指导书齐全.标项三:自动化仪表实验装置与系统电容式差压变送器100-10Kpa,四台安装在实验对象与孔板流量计匹配,1台为EJA.温度变送器10四台为宇电AI7021D5,另六台为标准变送器.孔板式流量计10带安装只管段,法兰焊接式安装.电磁式流量计50.5~10m/s.其它指标可参考DS-2PT100铂电阻10-50-550(℃).铜康铜热电耦100~1300(℃)四只为铜康铜热电耦,另六只为镍铬-镍硅热电耦.温度检测集成模块10-55℃~125℃,具备RS485接口.超声波液位传感器5量程0~5m,输出4~20mA.磁浮式液位传感器100~100cm,带4~20mA输出.霍尔转速传感器10带测量机构.其它指标可参考HAL-506SPH酸度仪10分辨率:0.01PH/0.1℃,0.1℉/0.1mV.其它指标可参考AZ8601S现场总线差压仪表5输出:4—20mADC/HART,PROFIBOS-PA,FF.其它指标可参考V10F第3页共7页第2页共7页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第3页共7页HART协议手持...