交通运输学院毕业设计目录1.绪论....................................................................11.1自动化立体仓库的发展................................................11.2自动化立体仓库的概念................................................11.2自动化立体仓库的特点................................................22.货位规划................................................................42.1设计条件.............................................................42.2计算系数矩阵.........................................................42.2.1符号假设.........................................................42.2.2已知条件.........................................................52.2.3计算系数矩阵.....................................................52.3运用匈牙利算法求解...................................................72.4最终的货位规划图....................................................142.5运行结果............................................................142.6设计总结............................................................153.堆垛机径路规划.........................................................173.1设计条件............................................................173.2计算节点相对距离....................................................173.2.1符号假设........................................................183.2.2已知条件........................................................183.2.3计算节点相对距离................................................183.3规划堆垛机合理线路..................................................203.3.1最近邻点法......................................................203.3.2最近插入法......................................................223.3.3两种方法的程序运行结果..........................................27交通运输学院毕业设计3.4分析结果............................................................273.5设计总结............................................................28参考文献.................................................................30附录.....................................................................31I交通运输学院毕业设计1.绪论1.1自动化立体仓库的发展1.1.1国外自动立体仓库的发展自动化立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。1.1.1我国自动化立体仓库的发展概况我国自动化仓库的发展与欧美、日本等发达国家相比起步较晚，国内第一座自动化仓库是郑州纺织机械厂冷作二车间的模具库，建成于1974年2月，与此同时，国内一些科研机构也开始了自动化仓库的研究工作。起步最早的是原一机部系统的起重研究所、自动化研究所和第九设计院等单位。1974年北京汽车制造厂与自动化研究所合作，动工兴建了该厂的自动化仓库。稍后，北京商业储运公司与河南粮食科研所和中科院自动化研究所合作，兴建了该公司的针织品自动化仓库。至1980年，我国已经建成和正在施工建设中的自动化仓库达到21座。我国的自动化仓库大部分是简易的中低层小型分离式仓库。货架只有单元货架和重力货架两种。作业方式几乎都是巷道堆垛机配以小车、叉车或输送机等周边设备。这些仓库主要分布在机械制造业，其次是商业、电气行业。仓库的控制以手动控制为主，能够单机自动远距...
