目录摘要-------------------------------------------------------------------3Abstract-------------------------------------------------------------41绪论-----------------------------------------------------------------52AS/RS仓库主要参数确定----------------------------------------------122
1单元货格尺寸的确定--------------------------------------------122
2货架总体尺寸的确定方法----------------------------------------162
1静态法确定货架尺寸------------------------------------------162
2动态法确定货架尺寸------------------------------------------162
3堆垛机平均作业循环时间的计算方法------------------------------172
4立体库出入库能力的计算----------------------------------------192
5货架总体布局方案确定------------------------------------------192
1假定巷道数NB=1---------------------------------------------192
2假定巷道数NB=3---------------------------------------------202
3假定巷道数N