第7课机器人快躲开教学内容：西安交通大学出版社信息技术六年级（下）第7课机器人快躲开。教学目标：1、学生认识红外传感器的功能。2、提高学生的编程能力。教学重点：编写避障程序。如何赋予机器人“眼睛”和“指挥”。教学难点：如何编写、实施程序。教学准备：学生机器人编程软件。教学方法：讲解法演示法观察法练习法教学课时：1课时教学过程：一、导入教师：这节课我们要为学生机器人装上一双神奇的“眼睛”，使它能够灵活地躲开障碍物。二、新授（一）分析任务谈话：学生机器人看不到东西，怎么办呢？下面我们就赋予学生机器人“眼睛”和“智慧”，让它不会撞上前面的障碍物。教师指导学生编写程序：编写思路：要想让学生机器人能够看到障碍物，需要为它装上红外传感器，在程序中，用“避障”模块来表示红外传感器。要想让机器人不停地监测前方是否有障碍物，需要用到“永久循环”结构。机器人还需要根椐监测结果决定是继续前进还是转向，这就需要用到选择结构。（二）编写程序1、打开学生机器人编程软件，进入编程界面，将“永久循环”模块加入程序中。2、将“避障”模块加入程序中并选择变量。3、将“条件判断”模块加入程序中，并输入进行条件判断的条件。4、将“转向”模块添加到“条件判断”模块左侧的输出框里并设置转动的角度。5、将“高速电机”模块添加到“条件判断”模块右侧的输出框里，并设置电机转速。教师：这样，我们就为学生机器人编好了程序，在将它下载到学生机器人的主控板之前，我们要在仿真环境中测试它一下，那就先添加几个障碍物，为难一下它吧。教师指导学生：还记得我们是如何在仿真环境中设置声源的吗？设置障碍物和设置声源的过程十分相似，你可以设置矩形和圆形两种障碍物，也可以设置障碍物属性和删除障碍物。如果程序通过了仿真环境的检验并做了保存，下一步就可以将它下载到学生机器人的主控板上，在真实环境中对学生机器人进行考验。这样我们才能确定它真的变得聪明能干。学生操作。三、小活动我们原来已经见识过学生机器人有了“耳朵”是多么厉害，这节课我们又知道它有了“眼睛”是多么能干，如果学生机器人同时拥有“眼睛”和“耳朵”会有多厉害呢？那就让我们自己动手编写一个程序试试吧。四、课堂小结板书设计：第7课机器人快躲开（一）分析任务（二）编写程序教学反思：
