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辽宁工业大学PLC程序设计说明书题目：生产线转运小车的自动控制院（系）：电气工程学院专业班级：学号：学生姓名：起止时间：10-3-20至10-3-291目录第1章设计方案.........................................................11.1概述..............................................................11.2系统总体设计......................................................1第2章设计内容.........................................................22.1确定PLCI/O接口与I/O口分配.....................................22.2PLC外部接线.....................................................22.3编写PLC梯形图...................................................32.4调试与运行.......................................................6第3章设计总结.........................................................6参考文献................................................................7第1页共10页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共10页第1章设计方案1.1概述现代社会要求制造业对市场需求作出迅速反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高品质的产品，为满足只要要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，可编程控制器（ProgrammableLogicController,PLC）正是顺应这2以要求出线的，它是以微处理器作为基础的通用工业控制装置。PLC的应用面广，功能强大、使用方便，已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，PLC在其他领域，例如民用和家庭自动化的应用也得到了迅速的发展。PLC仍然处于不断的发展中，其功能不断增强，更为开放，它不但是单机自动化中应用最广的控制设备，在大型工业网络控制系统中也占有不可动摇的地位。PLC应用面广、普及程度之高，是其他计算机控制设备无法比拟的。1.2系统总体设计PLC类型很多，本设计采用的是SIEMENSS7-200型PLC。设计要求：编制用PLC控制一台有轨小车的控制程序，控制要求如下：启动后，小车从原位A出发驶向1号位，，抵达1号位后，经30秒停留后返回原位;又经30秒延时后从原位A出发直接驶向2号位，抵达2号位后，再经30秒停留后返回原位;还经30秒延时后，第三次还从原位A出发直接驶向3号位，抵达3号位后，仍经30秒停留后返回原位。如图所示：上述三次运行作为一个周期要求：第2页共10页第1页共10页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共10页1.实现单周期运行控制;2.实现周期循环运行控制（既：每个周期结束30秒后小车又开始下一个周期运动）。第2章设计内容2.1确定PLCI/O接口与I/O口分配根据要求，确定系统有8个输入端与8个输出端。输入口分配表如图：I0.0启动按钮I0.1停止按钮I0.7循环运行开关I1.0原位A限位开关I1.11号位限位开关I1.22号位限位开关I1.33号位限位开关I1.5电源开关输出口分配表如图：Q0.0原位A位置指示Q0.11号位位置指示Q0.22号位位置指示Q0.33号位位置指示Q0.5运行指示Q0.6电源指示Q1.0电机反向运转继电器线圈（小车后退）Q1.1电机正向运转继电器线圈（小车前进）2.2PLC外部接线根据I/O接口分配表，画出PLC的外部接线图：第3页共10页第2页共10页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共10页电动机接线图:2.3编写PLC梯形图第4页共10页第3页共10页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共10页第5页共10页第4页共10页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第5页共10页第6页共10页第5页共10页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第6页共10页2.4调试与运行当小车在原点位置且自动运行开关KF5打开时，按下SF1，启动小车前进，当达到位置1并触碰KF2时，小车停止，30秒后后退至原始位置并停止，在经过30秒小车前进至位置2并触碰KF3时，小车停止，经30秒后返回原始位置并停止。又经过30秒，小车前进，当达到位置3触碰KF4时，小车停止经30秒返回原点并停止。当小车在原点位置且自动运行...