西南科技大学自动控制理论试题单

西南科技大学试题单信控学院： 课程名称：自动控制理论[A1] 课程代码：1231 命题人：自动化教研室学院：信控学院专业班级：自动 01 学号：□□□□□□□□ 命题共 2 页第 1 页一、若某系统在阶跃输入作用时，系统在零初始条件下的输出响应为 ，试求系统的传递函数和脉冲响应。（15 分）二、设线性系统结构如图： 求：（1）传递函数（2）传递函数 （10 分）三．单位反馈系统的开环传递函数为 （1）试确定使系统稳定的参数（开环增益 K，阻尼比 ）范围。 （2）取 =2，并保证系统极点全部位于 s=-1 的左面，试确定此时开环增益 K 的范围。（15分）四．已知系统结构图如图所示，C （s ）(-)(-)(-)R （s ）)(1 sG)(0 sG)(2 sG)(3 sG)(1 sH（1）当=0 时，试确定系统的阻尼比 ，固有频率和单位斜坡输入时系统的稳态误差。（2）当 =0.6 时，试确定系统中的值和单位斜坡输入时的稳态误差。（3）若要使 =0.6，斜坡函数输入下的稳态误差，试确定系统中的值。此时放大系数应为多少？（20 分）五．已知控制系统前向通道和反馈通道传递函数分别为，， （1）。绘制从 0变化时系统的根轨迹，确定使闭环系统稳定的值的范围。 （2） 若已知系统闭环极点，试确定系统的闭环传递函数。（15 分）六．已知最小相位系统的对数幅频特性如图所示，试确定系统的传递函数。（10 分）七，已知开环系统传递函数为， 试求：(1)K=1 时，系统的幅值裕度和相角裕度；(2)闭环临界稳定时的开环增益；（15 分）下午 13：00—17：00B．实行不定时工作制的员工，在保证完成甲方工作任务情况下，经公司同意,可自行安排工作和休息时间。3．1．2 打卡制度3.1.2.1 公司实行上、下班指纹录入打卡制度。全体员工都必须自觉遵守工作时间，实行不定时工作制的员工不必打卡。3.1.2.2 打卡次数：一日两次，即早上上班打卡一次，下午下班打卡一次。3.1.2.3 打卡时间：打卡时间为上班到岗时间和下班离岗时间； 3.1.2.4 因公外出不能打卡：因公外出不能打卡应填写《外勤登记表》,注明外出日期、事由、外勤起止时间。因公外出需事先申请，如因特殊情况不能事先申请，应在事毕到岗当日完成申请、审批10AK2)(1ssfsK-r(t)c(t)-e(t)4020051=0.1L()dB-20dB/dec-40A5.6-6010030234 520手续，否则按旷工处理。因停电、卡钟（工卡）故障未打卡的员工，上班前、下班后要及时到部门考勤员处填写《未打卡补签申请表》，由直接主管签字证...