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技术实习报告篇1题目:数控机床的控制系统学校:南京航空航天大学姓名:林竑程学号:在对南京传动装置包括减速箱和滚珠丝杠等传动链
位置反馈电路的作用是检测实际位移量,信号由反馈电路送入位置控制单元,由CNC装置进行位置环控制
速度反馈电路的作用是检测速度的实际值,信号由反馈电路送入速度调节单元,进行速度环控制
伺服系统按照原理分类可分为开环伺服系统和闭环伺服系统
开环伺服顾名思义就是没有反馈信息的系统,也是最为简单的进给伺服系统,其系统流量可简单的理解为指令脉冲输入驱动控制路线进而控制步进电动机,断过齿轮箱的变速之后对工作台或者一些执行元件的位置进行控制
闭环伺服系统则是在为电动机和工作台与执行元件处分别安装了第1页共41页速度检测盒位置检测,通过对速度和位置的检测进而反馈给驱动控制路线,形成闭环控制
闭环伺服系统有较好的稳定性和可靠性,能及时修正一些位置偏差,而闭环控制系统的反馈分为以下四类1)脉冲、数字比较伺服伺服系统将数控装置发出的数字(或脉冲)指令信号与检测装置测得的以数字(或脉冲)形式表示的反馈信号进行比较,获得位置偏差
2)相位比较伺服系统伺服系统将指令信号与反馈信号都变成某个载波的相位,然后比较两者相位,获得位置的偏差,实现闭环控制
3)幅值比较伺服系统伺服系统以位置检测信号幅值的大小来反映机械位移的数值,并以此信号作为位置反馈信号,一般还要将幅值信号转换成数字信号后才能与指令数字信号比较,从而获得位置偏差信号,构成闭环控制系统
4)全数字伺服系统伺服系统控制技术已从模拟方式、混合方式走向全数字方式
所谓的PMC也就是PLC
PLC是一种专门为在工业