3.1基本斩波电路重点:最基本的2种——降压斩波电路和升压斩波电路。3.1.1降压斩波电路斩波电路的典型用途之一是拖动直流电动机,也可带蓄电池负载,两种情况下负载中均会出现反电动势,如图3-1中Em所示工作原理,两个阶段t=0时V导通,E向负载供电,uo=E,io按指数曲线上升t=t1时V关断,io经VD续流,uo近似为零,io呈指数曲线下降为使io连续且脉动小,通常使L值较大EV+-MRLVDioEMuo图降压斩波电路的原理图及波形a)电路图b)电流连续时的波形c)电流断续时的波形数量关系电流连续时,负载电压平均值EETtEtttUonoffonono(3-1)——导通占空比,简称占空比或导通比Uo最大为,减小,Uo随之减小——降压斩波电路。也称为Buck变换器(BuckConverter)。负载电流平均值REUImoo(3-2)电流断续时,uo平均值会被抬高,一般不希望出现斩波电路三种控制方式(1)脉冲宽度调制(PWM)或脉冲调宽型——T不变,调节ton(2)频率调制或调频型——ton不变,改变T(3)混合型——ton和T都可调,使占空比改变其中PWM控制方式应用最多基于“分段线性”的思想,可对降压斩波电路进行解析3.1.2升压斩波电路1.升压斩波电路的基本原理EVRLVDCioi1uo图3-2升压斩波电路及其工作波形a)电路图b)波形工作原理假设L值、C值很大V通时,E向L充电,充电电流恒为I1,同时C的电压向负载供电,因C值很大,输出电压uo为恒值,记为Uo。设V通的时间为ton,此阶段L上积蓄的能量为EI1tonV断时,E和L共同向C充电并向负载R供电。设V断的时间为toff,则此期间电感L释放能量为offotIEU1稳态时,一个周期T中L积蓄能量与释放能量相等offoontIEUtEI11(3-20)化简得:EtTEtttUoffoffoffono(3-21)1/offtT,输出电压高于电源电压,故称升压斩波电路。也称之为boost变换器offtT/——升压比,调节其即可改变Uo。将升压比的倒数记作,即Ttoff。和导通占空比有如下关系:1(3-22)因此,式(3-21)可表示为EEUo111(3-23)升压斩波电路能使输出电压高于电源电压的原因L储能之后具有使电压泵升的作用电容C可将输出电压保持住2.升压斩波电路的典型应用直流电动机传动单相功率因数校正(PowerFactorCorrection—PFC)电路用于其他交直流电源中EMttTEiOOb)tOTOEtc)VDLVa)EMuoi1i2I10I20I10tontoffuoioi1i2t1t2txtontoffI20uo图3-3用于直流电动机回馈能量的升压斩波电路及其波形a)电路图b)电流连续时c)电流断续时用于直流电动机传动时通常用于直流电动机再生制动时把电能回馈给直流电源实际L值不可能为无穷大,因此有电动机电枢电流连续和断续两种工作状态电机反电动势相当于图3-2中的电源,此时直流电源相当于图3-2中的负载。由于直流电源的电压基本是恒定的,因此不必并联电容器。电路分析基于“分段线性”的思想进行解析V处于通态时,设电动机电枢电流为i1,得下式mERitiL11dd(3-27)式中R为电机电枢回路电阻与线路电阻之和。设i1的初值为I10,解上式得tmteREeIi1101(3-28)当V处于断态时,设电动机电枢电流为i2,得下式:EERitiLm22dd(3-29)设i2的初值为I20,解上式得:tmteREEeIi1202(3-30)当电流连续时,从图3-3b的电流波形可看出,t=ton时刻i1=I20,t=toff时刻i2=I10,由此可得:REeemREeeREITtmoff111110(3-33)REeeemREeeeREITTtmon1120(3-34)把上面两式用泰勒级数线性近似,得REmII2010(3-35)该式表示了L为无穷大时电枢电流的平均值Io,即REEREmImo(3-36)对电流断续工作状态的进一步分析可得出:电流连续的条件为eem11(3-38)根据此式可对电路的工作状态作出判断。3.1.3升降压斩波电路和Cuk斩波电路1.升降压斩波电路VDERLa)CVi1i2uLuoILo...