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3.1.4空间向量的正交分解及其坐标表示aaaaaaa。+=,使,实数对共面的充要条件是存在与向量不共线,则向量如果两个向量byaxpyx,p,baba共线向量定理:复习:共面向量定理:0//aabbabb对空间任意两个向量、(),的充要条件是存在实数,使=。aaaaaaaaaaaaaa有向量的一组基底。)叫做表示这一平面内所、(。+=,使,一对实数,有且只有任一向量那么对于这一平面内的共线向量,是同一平面内的两个不,如果2122112121eeeeaaee平面向量基本定理:平面向量的正交分解及坐标表示xyoaijaxiyj(1,0),(0,1),0(0,0).ijaaaaaaa问题:p�我们知道,平面内的任意一个向量都可以用两个不共线的向量来表示(平面向量基本定理)。对于空间任意一个向量,有没有类似的结论呢?,abxyzOijkQPp�.OPOQzk�.OQxiyj�.OPOQzkxiyjzk�由此可知,如果是空间两两垂直的向量,那么,对空间任一向量,存在一个有序实数组{x,y,z}使得我们称为向量在上的分向量。,,ijkp�.pxiyjzk�,,xiyjzk,,ijkp�探究:在空间中,如果用任意三个不共面向量代替两两垂直的向量,你能得出类似的结论吗?,,abc,,ijk任意不共面的三个向量都可做为空间的一个基底。空间向量基本定理:如果三个向量不共面,那么对空间任一向量,存在一个唯一的有序实数组x,y,z,使,,abcp�.pxaybzc�都叫做基向量,,abcaaaaaaaaaaaaaa(1)任意不共面的三个向量都可做为空间的一个基底。特别提示:(2)由于与任意一个非零向量共线,与任意两个非零向量共面,所以三个向量不共面,就隐含着它们都不是。(即:零向量不能作为基向量)00(3)一个基底是指一个向量组,一个基向量是指基底中的某一个向量,二者是相关连的不同概念。•例:已知a、b、c是不共面的三个向量,则下列选项中能构成一组基底的一组向量是•()•A.2a,a-b,a+2bB.2b,b-a,b+2a•C.a,2b,b-cD.c,a+c,a-c•解析:因为a,b,c不共面,易知a,2b,b-c不共面.故应选C.•答案:C1、已知向量{a,b,c}是空间的一个基底.向量a+b,a-b,c能否构成空间的一个基底.练习aaaaaaa一、空间直角坐标系单位正交基底:如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直,且长都为1,则这个基底叫做单位正交基底,常用e1,e2,e3表示空间直角坐标系:在空间选定一点O和一个单位正交基底e1,e2,e3,以点O为原点,分别以e1,e2,e3的正方向建立三条数轴:x轴、y轴、z轴,它们都叫做坐标轴.这样就建立了一个空间直角坐标系O--xyz点O叫做原点,向量e1,e2,e3都叫做坐标向量.通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面。aaaaaaa给定一个空间坐标系和向量,且设e1,e2,e3为坐标向量,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z)使p=xe1+ye2+ze3有序数组(x,y,z)叫做p在空间直角坐标系O--xyz中的坐标,记作.P=(x,y,z)二、空间向量的直角坐标系pxyzOe1e2e3paaaaaaa练习:1、在空间坐标系o-xyz中,(分别是与x轴、y轴、z轴的正方向相同的单位向量)则的坐标为.2、点M(2,-3,-4)关于原点的对称点为,关于轴的对称点分别为,22132eeeAB321eee、、ABaaaaaaaaaaaaaa例题已知空间四边形OABC,其对角线为OB,AC,M,N,分别是对边OA,BC的中点,点P,Q是线段MN三等分点,用基向量OA,OB,OC表示向量OP,OQ.BOACPNMQ练习aaaaaaa图5[例3]如图5所示,已知点P为正方形ABCD所在平面外一点,且PA⊥平面ABCD,M、N分别是AB、PC的中点,且PA=AD,建立适当的空间直角坐标系求向量MN→的坐标.练习:在直三棱柱ABC-A1B1C1中,∠ACB=90°,CA=CB=1,CC1=2,M为A1B1的中点.以C为...

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