3.2.3空间向量与空间角复习用空间向量解决立体几何问题的“三步曲”。(1)建立立体图形与空间向量的联系,用空间向量表示问题中涉及的点、直线、平面,把立体几何问题转化为向量问题;(2)通过向量运算,研究点、直线、平面之间的位置关系以及它们之间距离和夹角等问题;(3)把向量的运算结果“翻译”成相应的几何意义。(化为向量问题)(进行向量运算)(回到图形)范围:0,2ABCD1D||一、线线角:ab,ab,设直线的方向向量为,的方向向量为CAaBbDaabb异面直线所成的锐角或直角思考:空间向量的夹角与异面直线的夹角有什么关系?结论:ba,coscos直线与平面所成角的范围:[0,]2二、线面角:直线和直线在平面内的射影所成的角角,叫做这条直线和这个平面所成的角.思考:如何用空间向量的夹角表示线面角呢?AAOOBBBAn,cossin结论:结论:二面角的平面角必须满足:3)角的边都要垂直于二面角的棱1)角的顶点在棱上2)角的两边分别在两个面内以二面角的棱上任意一点为端点,在两个面内分别作垂直于棱的两条射线,这两条射线所成的角叫做二面角的平面角。10lOAB:[0,]范围三、面面角:问题:求直线和平面所成的角,可转化成直线的方向向量与平面的法向量的夹角,那么二面角的大小与两个半平面的法向量有没有关系?anl1n�2n�21,nn121212coscos,nnnnnn���21,nn121212coscos,nnnnnn���同进同出,二面角等于法向量夹角的补角;一进一出,二面角等于法向量夹角关键:确定二面角的范围l1n2nl1n2n21,nn121212coscos,nnnnnn���21,nn121212coscos,nnnnnn���21,coscosnn结论:空间角的向量求法角的分类向量求法范围两异面直线l1与l2所成的角θ设l1与l2的方向向量为a,b,则cosθ==0,π2|a·b||a||b||cos
|直线l与平面α所成的角θ设l的方向向量为a,平面α的法向量为n,则sinθ==0,π2二面角αlβ的平面角θ设平面α,β的法向量为n1,n2,则|cosθ|==[0,π]|n1·n2||n1|·|n2||cos||a·n||a||n||cos|1.已知向量m,n分别是直线l与平面α的方向向量、法向量,若cos〈m,n〉=-32,则l与α所成的角为()A.30°B.60°C.150°D.120°2.正方体ABCDA1B1C1D1中,BB1与平面ACD1所成角的正弦值为()A.23B.33C.23D.633.在一个二面角的两个面内都和二面角的棱垂直的两个向量分别为(0,-1,3),(2,2,4),则这个二面角的余弦值为________.4.如图,在正四棱柱ABCDA1B1C1D1中,AA1=2AB,则异面直线A1B与AD1所成角的余弦值为()A.15B.25C.35D.45例1、如图,在三棱柱OABO1A1B1中,平面OBB1O1⊥平面OAB,∠O1OB=60°,∠AOB=90°,且OB=OO1=2,OA=3,求异面直线A1B与AO1所成角的余弦值的大小.[跟踪训练]1.已知四棱锥SABCD的底面是正方形且侧棱长与底面边长都相等,E是SB的中点,则AE,SD所成的角的余弦值为()A.13B.23C.33D.23例2、如图,四棱锥PABCD中,PA⊥底面ABCD,AD∥BC,AB=AD=AC=3,PA=BC=4,M为线段AD上一点,AM=2MD,N为PC的中点.(1)证明MN∥平面PAB;(2)求直线AN与平面PMN所成角的正弦值.[跟踪训练]2.如图3222,在四棱锥PABCD中,平面PAD⊥平面ABCD,PA⊥PD,PA=PD,AB⊥AD,AB=1,AD=2,AC=CD=5.(1)求证:PD⊥平面PAB.(2)求直线PB与平面PCD所成角的正弦值.(3)在棱PA上是否存在点M,使得BM∥平面PCD?若存在,求AMAP的值;若不存在,说明理由.例3、如图,在四棱锥PABCD中,AB∥CD,且∠BAP=∠CDP=90°.(1)证明:平面PAB⊥平面PAD;(2)若PA=PD=AB=DC,∠APD=90°,求二面角APBC的余弦值.