智能仪器综合设计用纸目录第一章引言..............................................11.1课题的研究意义..............................................1第二章总体设计方案......................................22.1设计思路与原理..............................................22.2系统总体设计框图............................................32.3系统主要参数设计原理........................................4第三章硬件设计..........................................53.1使用设备....................................................53.2AT89S52单片机简介：........................................73.3PWM信号发生电路设计.......................................103.4显示与键盘模块.............................................113.5ZigBee无线收发模块........................................113.6转动源模块.................................................13第四章系统的软件设计与实现.............................144.1系统软件简介...............................................144.2编程语言简介...............................................144.3程序设计...................................................15第五章上位机设计.......................................235.1函数介绍...................................................235.2前面板设计.................................................255.3程序框图设计...............................................26第六章运行与调试.......................................27个人小结................................................31参考文献................................................41附录1...................................................421智能仪器综合设计用纸第一章引言1.1课题的研究意义直流电机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动系统中得到了广泛的应用。近年来，交流调速系统发展很快，然而直流拖动系统无论是在理论上还是在实践上都比较成熟，并且从反馈闭环控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础，所以直流调速系统在生活中有着举足轻重的作用。虽然随着2智能仪器综合设计用纸电力技术的发展，特别是在大功率电力电子器件问世以后，直流电机拖动将有逐步被交流电机拖动所取代的趋势，但在中、小功率场合，常采用永磁直流电动机。早期的直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制自通的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活，调试困难。随着单片机技术的不断进步，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，并使系统能够达到更高的稳定性能，同时还具有软特性好，过载能力强，可进行PID调节，调速稳定等优势。因此，本课题的研究具有很好的实际意义。本次设计主要研究的是PID控制技术在运动控制领域中的应用，纵所周知运动控制系统最主要的控制对象是电机，在不同的生产过程中，电机的运行状态要满足生产要求，其中电机速度的控制在占有至关重要的作用，因此本次设计主要是利用PID控制技术对直流电机转速的控制。其设计思路为：以AT89S52单片机为控制核心，产生占空比受PID算法控制的PWM脉冲实现对直流电机转速的控制。同时利用光电传感器将电机速度转换成脉冲频率反馈到单片机中，构成转速闭环控制系统，达到转速无静差调节的目的。因此该系统在硬件方面包括：电源模块、电机驱动模块、控制模块、速度检测模块、人机交互模块。软件部分采用C语言进行程序设计，其优点为：可移植性强、算法容易实现、修改及调试方便、易读等。第二章总体设计方案2.1设计思路与原理本文主要研究了利用AT89S52单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。而中间利用了大家都比较熟悉的数字PID算法，以前大家用的比较多的是模拟PID算法，但是由于现场的系统...
