§3-1概述系统的分类方法根据系统发展的基础，按照机跟炉、炉跟机的方式来划分。但随着系统结构的不断更新和变化，许多系统已难以区分究竟属于机跟炉还是炉跟机的形式从能量平衡的观点出发。两个概念：直接能量平衡(DEB)协调控制系统间接能量平衡(IEB)协调控制系统在工程领域，以国外不同公司的典型系统来区分协调控制系统的种类。美国L&N公司的协调控制系统Bailey(贝利)公司的协调系统Foxboro公司的协调系统日本日立公司的系统瑞士BBC公司的系统等第二页，共三十五页。第二节间接能量平衡(IEB)协调控制系统一.简单的机炉控制系统回顾机跟炉方式第三页，共三十五页。机组输出功率由锅炉给定，汽轮机主汽门开度调节主蒸汽压力（汽机调压系统）主汽压力维持较好,此方式在锅炉侧局部故障时使用。对机组负荷变化需求的响应速度慢当锅炉侧产生内部扰动时，导致机前压力PT的变化和输出功率N的变化。引起主汽门开度μ和燃料量B的同时动作；正确的调节作用应当是由锅炉调节器改变燃烧率，消除内部扰动，使汽压和功率回复到给定值；会导致输出功率长时间的来回波动甚至振荡。不适用于带变动负荷的运行工况；缺乏有效地抑制锅炉侧内部扰动的能力机跟炉方式第四页，共三十五页。炉跟机方式第五页，共三十五页。炉跟机方式机组输出功率由汽轮机主汽门开度调节，锅炉维持主蒸汽压力机组对外负荷变化需求的响应性好。其实质是利用了机组内部的蓄热能量，满足外部负荷的需求机前压力品质不理想。如果调节器参数整定不当，可能引起系统的振荡和不稳定一般，此方式在汽机侧局部故障时使用第六页，共三十五页。随着系统结构的不断更新和变化，许多系统已难以区分究竟属于机跟炉还是炉跟机的形式协调控制系统。10个直接能量平衡(DEB)协调控制系统3个间接能量平衡(IEB)协调控制系统第七页，共三十五页。第八页，共三十五页。第九页，共三十五页。第十页，共三十五页。引入了功率偏差信号至锅炉调节器补偿了汽轮机侧扰动，即汽机侧扰动由汽轮机主控制器来消除，对锅炉侧无影响。功率偏差信号至锅炉调节器，当外界负荷指令变化时，可作为前馈信号，克服锅炉的慢特性。单向补偿（只是对汽轮机侧扰动实现了补偿）第十一页，共三十五页。第十二页，共三十五页。第十三页，共三十五页。第十四页，共三十五页。第十五页，共三十五页。第十六页，共三十五页。第十七页，共三十五页。第十八页，共三十五页。第十九页，共三十五页。表3-1稳定工况下功率、压力和调节汽门开度N<30%30%≤N≤91%>91%PTPmin.spPmin.sp≤PT≤Pmax.spPmax.spμ<91%91%>91%Psp的形成：1）Psp=Nsp/usp2)积分负反馈3)G3调节器的作用TNkPm=××TNkPm=××第二十页，共三十五页。(1)机组的功率由汽机调节汽门进行控制，具有炉跟机控制方式的特点，即机组对外界负荷的响应性好。(2)采用了一个代表汽轮机组能量需求的信号。此信号作为机炉之间的协调信号，或称为能量平衡信号，控制锅炉的输入能量，保证任何工况下机组内部能量供需的平衡。DEB协调控制系统，以汽轮机能量需求信号直接对锅炉输入能量进行控制基本出发点是在任何工况下均保证锅炉能量的输入与汽机能量的需求相平衡第二十一页，共三十五页。(P1/PT)Psp以P1/PT信号用于检测汽机阀门开度，响应快；可克服直接测量阀位存在的死区和非线性影响。用作为能量平衡信号可在机组动态、静态以及不同工况下比较理想地代表机组对锅炉能量的需求。第二十二页，共三十五页。方案分析：汽机能量需求信号稳态时，PT=Psp，则。稳定工况，机前压力和汽机调节汽门开度均为恒定,因而，就代表了进入汽轮机的蒸汽量（能量）的大小。动态时，由于汽机阀位的改变会使PT偏离给定值，并不等于实际进入汽机的能量，而是代表了汽机所需的能量。信号与实际功率需求就会有一定的偏差。NspDT大于利用(P1/PT)Psp作为锅炉前馈信号，比采用功率指令前馈更为合理，正好符合暂态过程中更多地增加一些锅炉能量的输入，补充被利用了的锅炉蓄能。信号不受锅炉内扰的影响。当产生锅炉内部扰动使汽机机前压力PT发生变化时，汽机首级压力P1也会相应地变化，P1/PT近似不变。当汽机调速系...
