第12讲bode最小相位系统和非最小相位系统VIP专享VIP免费

第12讲程向红最小相位系统和非最小相位系统伯特图求参数典型环节的极坐标图1第一页，共五十六页。第5章线性系统的频域分析法Frequency-responseanalysis应用频率特性研究线性系统的经典方法称为频域分析法。2第二页，共五十六页。5.1.2频率特性的表示法(1)对数坐标图(Bodediagramorlogarithmicplot)(2)极坐标图(Polarplot)(3)对数幅相图(Log-magnitudeversusphaseplot)对数频率特性曲线)(log20jGdB)(L对数幅频特性相频特性()纵坐标均按线性分度横坐标是角速率)(jG10倍频程，用declg按分度3www.hzdiyan.comwww.sysmk120.comwww.qcxgqt.comwww.tcsac.comhttp://sj.39.net/dxhttp://www.tuloutours.com/http://sj.39.net/dx/150611/4638157.htmlhttp://sj.39.net/dx/150611/4638167.htmlhttp://sj.39.net/dx/150611/4638168.htmlhttp://sj.39.net/dx/150611/4638191.htmlhttp://sj.39.net/dx/150612/4638729.htmlhttp://sj.39.net/dx/150613/4639076.htmlhttp://sj.39.net/dx/150614/4639161.htmlhttp://sj.39.net/dx/150614/4639162.htmlhttp://sj.39.net/dx/150614/4639176.htmlhttp://sj.39.net/dx/150615/4639665.htmlhttp://sj.39.net/dx/150616/4640247.htmlhttp://sj.39.net/dx/150616/4640262.htmlhttp://sj.39.net/dx/150616/4640274.htmlhttp://sj.39.net/dx/150617/4641061.htmlhttp://sj.39.net/dx/150617/4641091.htmlhttp://sj.39.net/dx/150618/4641827.htmlhttp://sj.39.net/dx/150620/4642831.htmlhttp://sj.39.net/dx/150620/4642854.htmlhttp://sj.39.net/dx/150620/4642855.htmlhttp://sj.39.net/dx/150627/4646158.html第三页，共五十六页。极坐标图(Polarplot)，=幅相频率特性曲线，=幅相曲线可用幅值和相角的向量表示。变化时，向量的幅值和相位也随之作相应的变化，其端点在复平面上移动的轨迹称为极坐标图。当输入信号的频率~0奈奎斯特(N.Nyquist)在1932年基于极坐标图阐述了反馈系统稳定性奈奎斯特曲线，简称奈氏图4第四页，共五十六页。5.2典型环节频率特性曲线的绘制5.2.1增益KKLlog20)(0)(幅频特性和相频特性曲线请看下页5第五页，共五十六页。5.2.2积分与微分因子1jjjG1)()(log201log20)(dBjL90)()(log20log20)(dBjLjjG)(90)(nj)/1(nj)()(log20)(1log20)(dBnjLnn90)()(log20)(log20)(dBnjLnn90)(这些幅频特性曲线将通过点1,0dB类推相差一个符号6第六页，共五十六页。5.2.3一阶因子1)1(Tj一阶因子1)1(Tj)(])(1[log2011log20)(2dBTTjL)()(Tarctg在低频时，即TT1,1)(01log20])(1[log20)(2dBTL低频时的对数幅值曲线是一条0分贝的直线TT1,1)(log20])(1[log20)(2dBTTL图5-10表示了一阶因子的精确对数幅频特性曲线及渐近线，以及精确(Exactcurve)的相角曲线。在高频时，即高频时的对数幅频特性曲线是一条斜率为-20分贝/十倍频程的直线请看下页对数幅频特性相频特性7第七页，共五十六页。5.2.4二阶因子12])/()/(21[nnjj2)()(211nnjj22222)2()1(log20)()(211log20)(nnnnjjL在低频时，即当nndBnnlog40log2022低频渐近线为一条0分贝的水平线-20log1=0dB在高频时，即当高频时的对数幅频特性曲线是一条斜率为-40分贝/十倍频程的直线由于在n时dBn01log40log40所以高频渐近线与低频渐近线在n处相交。这个频率就是上述二阶因子的转角频率。8第八页，共五十六页。2222)2()1(1)(nnjG令2222)2()1()(nng012)2(2)2)(1(2)(222nnnngdtd)1(4)21()(2222222nng(5-22)(5-23)(5-25)707.02201212rM谐振频率谐振频率谐振峰值谐振峰值当707.0时，幅值曲线不可能有峰值出现，即不...