MQX开发入门VIP专享VIP免费

12/23/20241MQX开发入门苏州大学飞思卡尔嵌入式系统研发中心2011年8月V1.012/23/202421.MQX简介与发展历史2.MQX基本结构与源码目录3.MQX开发环境搭建4.MQX移植与裁剪5.MQX下的工程框架6.MQX应用实例7.MQX设备驱动开发12/23/202431.MQX简介与发展历史MQX（MessageQueueeXecutive，消息队列执行）是一款用于单一处理器、多处理器和分布式处理器等形式的嵌入式实时操作系统。MQX是PreciseSoftwareTechnologies公司1989年开发的，2000年3月，被ARC公司收购，主要用在飞思卡尔（Freescale）的ColdFire系列、IBM®/Freescale的PowerPC、ARM、ARC和i.MX等微控制器或微处理器系列中。2009年，飞思卡尔出售ColdFireMCU时，附送MQX，并在官方网站上提供开源源代码，使其成为开源RTOS。目前，推荐在ARMCortex-M4系列中使用。主要应用方向是：电子系统的智能化1.1MQX简介12/23/20244MQX是面向应用的、专用特制的嵌入式RTOS，具有如下系统特性：（1）可伸缩性、可裁减、多层次的系统体系结构（2）具有优化上下文切换和快速中断响应，实时性高（3）可配置外形、直接应用编程接口（API）和模块化架构（4）面向特定应用的简化型调用接口，专门支持一类嵌入式应用（5）最小内核处理集，系统开销小，运行效率高（6）具有各种即插即用的设备驱动接口，如USB主机/设备堆栈（7）具有网络功能，提供TCP/IP协议栈(RTCS)协议，支持统一的MAC访问层接口1.2MQX基本特点12/23/20245从2009年，MQX推出第一个版本RTOS3.0.1后，其版本不断进行升级和更新，功能不断加强，目前推出的最新版本号是3.7.0。根据freescale网站提供的信息，最新版MQX在CFV2可以配置最小占用12KFlash和2.5KRAM，包括两个任务、一个轻量级信号、中断、队列和内存管理。目前，MQX已经提推出十几个版本，包括3.6.2和3.7.0版。其中3.6.2版是目前实验室正在研究和使用的版本。从freescale官方网站可以下载到MQX3.7.0。链接地址：http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=MQX&nodeId=01521060791.3MQX发展历史12/23/202462.MQX基本结构与源码目录MQX由核心组件和可选组件构成，为了满足需要，可配置为低至6KB的ROM，包括内核，中断，信号量，队列和内存管理器。MQX的基本结构2.1MQX基本结构12/23/20247安装MQX安装包后，安装目录下有如下几个文件夹。Config：该目录下包含MQX配置文件Demo：几个综合性的示例工程Doc：MQX应用文档，包含用户手册、MFS参考手册和USB参考手册等。2.2MQX源码目录12/23/20248Lib：编译后的输出结果，包含库文件和所需的头文件等。Mfs：MFS文件系统源码和一些使用示例。MQX：MQX操作系统源码。RTCS：TCP/IP协议栈源码和一些使用示例。Shell：shell源码。Tools：一些辅助工具。USB：USB协议栈源码，分为设备和主机协议栈两部分，每个部分有一些示例代码。12/23/202492.3MQXRTOS目录12/23/2024103.MQX开发环境搭建1.系统及工具系统：windowsxp开发环境：IARIDE写入器：Jlink（固件版本：ARMV8）开发板：K60N5122.MQX源码安装包版本：MQX3.6.212/23/2024114.MQX移植与裁剪为了适应不同体系结构的处理器和开发板，MQX必须把一部分与具体硬件设备相关的代码作为抽象的接口保留出来，硬件驱动由硬件设计方具体实现，这就是MQX移植。安装MQX源码包后，打开MQX工程，包括bsp和psp两个子工程。PSP(ProcessorsupportPackage)，平台支持包，与处理器本身相关的一些东西，就是MQX的kernel在该处理器上的移植。BSP(BoardsupportPackage)，板级支持包，包括一些跟该板子相关的设置。因此如果你的处理器不变，而设计你自己的板子的话，只需要移植和裁剪BSP，而不需要对PSP做改动。4.1MQX移植12/23/202412因为MQX只提供了对Demo板的支持，用户需要根据其设计的电路板来开发新的BSP。移植一般是对于BSP来说的，这是由于PSP是对于芯片和内核相关的。假设MQX开发包提供了K40X256的样例程序，而未提供K60N512的，由于K40X256和K60N512使用的是同一系列的内核，选择twrk40x256作为基准BSP进行修改，可以避免内核的...