AS-MF2011参考价格名称型号数量单价总价备注机器人竞赛能力风暴2011灭火机器人AS-MF2011灭火8750国际、教育部比赛能力风暴2011足球机器人AS-MF2011足球8850教育部比赛能力风暴2011全向机器人AS-MF2011全向8650国际、科协比赛能力风暴2011基本技能机器人AS-MF2011技能5950科协比赛能力风暴2011篮球机器人AS-MF2011篮球18000教育部比赛能力风暴2011人型挑战赛机器人AS-MF2011人型17000教育部比赛本部分小计公司从2010年4月份开始研发设计，经过半年多的调试，我们最新的控制器以及配套的相关竞赛项目已经隆重推出。下面是相关的参数。上海未来伙伴机器人有限公司ShanghaixPartnerRoboticsCo.,Ltd上海市徐汇区钦州北路1122号90栋8楼电话：021-64952827网址：www.grandar.comAS-MF2011竞赛机器人参考参数序号名称单位数量技术要求单价1能力风暴足球（进攻、防守）机器人套一、控制器部分*1：（1）工业级别32位DSPC2000内核，主频150MHZ，256K存储空间，可存储3个以上1万条语句的程序，能在控制器上设置和调整参数；（2）2.4英寸触摸式彩色显示屏，点阵式显示，带背光，能显示字符、汉字、图形。按纽为触摸屏显示操作；（3）模拟数据采样速度≥1250万次/秒；（4）控制器自带电量检测，可低电压报警，保护电池过放；（5）内置式数字罗盘，精度1度，抗干扰性能强。（判断方向）；（6）内置声音传感器、蜂鸣器。（声音控制、发音）；（7）4路最大电流0.5A的数字信号输出；14路高速模拟信号输入通道；10路485扩展总线接口；（8）可扩展视频、图像采集传感；（9）USB下载（配线）。二、运动控制部分*1：（1）2路最大电流20A的电机输出；（2）耐压≥28V；（3）左右电机输出电压压差≤0.2V；三、传感器部分：（1）探测距离10-80CM红外测距传感（PSD）*4,(检测机器人和围板距离)；（2）180度全方位探测复眼，11通道，抗干扰*2,(检测发光足球)；（3）单高敏眼，单通道*2，（检测靠近机器人的发光足球）。四、执行机构部分：（1）所有传感器数据采集后，在触摸屏上有显示（数字或图形），可软件更改；（2）电机采用1000转速的，耐压28V以上的380电机*4；轮胎采用直径50MM,15MM厚,摩擦力好，高耐磨胎*4。五、能源部分：（1）25V锂电池供电*1；（2）控制器和电机共用同一电池，连续工作时间长、方便易用；（3）配可充不同电压的平衡充电器和电源适配器*1；六：整机架构（具体内容将以2011年竞赛规则为准）；（1）环氧树脂玻纤板底盘，对抗能力强；（2）22CM，1.6KG,4轮式；（3）金属铝合金机箱。上海未来伙伴机器人有限公司ShanghaixPartnerRoboticsCo.,Ltd上海市徐汇区钦州北路1122号90栋8楼电话：021-64952827网址：www.grandar.com序号名称单位数量技术要求单价2能力风暴灭火机器人套一、控制器部分*1：（1）工业级别32位DSPC2000内核，主频150MHZ，256K存储空间，可存储3个以上1万条语句的程序，能在控制器上设置和调整参数；（2）2.4英寸触摸式彩色显示屏，点阵式显示，带背光，能显示字符、汉字、图形。按纽为触摸屏显示操作；（3）模拟数据采样速度≥1250万次/秒；（4）控制器自带电量检测，可低电压报警，保护电池过放；（5）内置式数字罗盘，精度1度，抗干扰性能强。（判断方向）；（6）内置声音传感器、蜂鸣器。（声音控制、发音）；（7）4路最大电流0.5A的数字信号输出；14路高速模拟信号输入通道；10路485扩展总线接口；（8）可扩展视频、图像采集传感；（9）USB下载（配线）。二、运动控制部分*1：（1）2路最大电流20A的电机输出；（2）耐压≥28V；（3）左右电机输出电压压差≤0.2V；三、传感器部分：（1）有效距离10-80CM，互不干扰，红外光电传感器*6,(机器人避障碍使用)；（2）180度全方位探测复眼，11通道，抗干扰*2,(检测蜡烛的位置)；（3）地面灰度传感，高灵敏，抗外界光线干扰*2（检测黑白颜色）。四、执行机构部分：（1）所有传感器数据采集后，在触摸屏上有显示（数字或图形），可软件更改；（2）电机采用800转速的，耐压28V以上的360电机*4；轮胎采用直径50MM，15MM厚，摩擦力好，高耐磨胎*4；（3）双头灭火装置*1；（4）带高中搜救板装置*2。五、能源部分：（5）21V锂电池...
