机械原理作业答案1-8-A4VIP专享VIP免费

机械原理作业集第一章绪论1—1试说明机器与机构的特征、区别和联系。解：机器具有如下三个特征：1、人造的实物组合体2、各部分具有确定的相对运动3、代替或减轻人类劳动，完成有用功或实现能量的转换机构则具有机器的前两个特征。机器与机构的区别：研究的重点不同：机构：实现运动的转换和力的传递；机器：完成能量的转换或作有益的机械功。机器与机构的联系：机器由机构组成，一部机器包含不同的机构；不同的机器可能包含相同的机构。1—2试举出两个机器实例，并说明其组成、功能。解：车床：由原动部分（电动机）+传动系统（齿轮箱）+执行部分（刀架、卡盘等），其主要功能为切削，代替人作功。汽车：由原动部分（发动机）+传动系统（变速箱）+执行部分（车轮等），其主要功能为行走、运输，代替人作功。第二章平面机构的结构分析-1-机械原理作业集2—1试画出唧筒机构的运动简图，并计算其自由度。2—2试画出缝纫机下针机构的运动简图，并计算其自由度。2—3试画出图示机构的运动简图，并计算其自由-2-解：解：解：或机械原理作业集度。2—4试画出简易冲床的运动简图，并计算其自由度。-3-解：机械原理作业集2—5图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转，而装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的，试绘出其机构运动简图，分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。解：机构简图如下：机构不能运动。可修改为：-4-或机械原理作业集2—6计算图示自动送料剪床机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。2—7计算图示机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。说明该机构具有确定运动的条件。机构具有确定运动的条件是：F=原动件数，即取1个原动件。-5-HGCFDE解1：C为复合铰链，F、I为局部自由度。解1：C、F为复合铰链，I为局部自由度，EFGC为虚约束。解2：C为复合铰链，I为局部自由度（焊死），EFGC为虚约束（去掉）。解2：C为复合铰链，F、I为局部自由度（焊死）。18234567机械原理作业集2—8计算图示机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。说明该机构具有确定运动的条件。机构具有确定运动的条件是：F=原动件数，即取2个原动件。2—9计算图示机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组，确定机构的级别。机构由3个级杆组组成，为II级机构。-6-解1：A、B为复合铰链，B为虚约束（重复部分）。解：ABCDE12345678RRPII级杆组PRPII级杆组RPRII级杆组机械原理作业集2—10计算图示机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组，确定机构的级别。如在该机构中改选EG为原动件，试问划分的基本杆组及机构的级别与前者有何不同？分解为：机构由3个级杆组组成，为II级机构。分解为：机构由1个级杆组、1个级杆组组成，为III级机构。-7-3214765III级杆组RRPII级杆组解：解：42315678ACBDEFGHRRPII级杆组RRPII级杆组RRRII级杆组ACBDEFGH423156781234567机械原理作业集2—11计算图示机构的自由度，将其中的高副用低副代替，并分析机构所含的基本杆组，确定机构的级别。低代前：低代后：构件2、3、4、6为III级杆组，机构为III级机构。2—12计算图示机构的自由度，将其中的高副用低副代替，并分析机构所含的基本杆组，确定机构的级别。低代前：低代后：构件2、3、4、6为III级杆组，机构为III级机构。-8-解：解：ABCDEFG123465ABCDE12345ABCDE12345123456机械原理作业集2—13计算图示机构的自由度，将其中的高副用低副代替，并分析机构所含的基本杆组，确定机构的级别。低代前：低代后：划分杆组如下：机构由4个级杆组组成，为II级机构。-9-ABCDEFGHIJKABCDEFGHIJK解：RRPII级杆组RRRII级杆组RRRII级杆组机械原理作业集第三章平面机构的运动分析3—1试求下列各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号Pij直接标注在图上)。-10-DECBFGHIJKARRRII级杆组RRRII级杆组ABC12D34)(a14P2412PP、23P1334PP、)(bABC123423P14P1312PP、24P34P)(c3ABC12414P23P12P34P13P24P)(dCAB123424P14P13p12P23P34P机械原理作业集3—2在...