机械原理作业集第一章绪论1—1试说明机器与机构的特征、区别和联系。解:机器具有如下三个特征:1、人造的实物组合体2、各部分具有确定的相对运动3、代替或减轻人类劳动,完成有用功或实现能量的转换机构则具有机器的前两个特征。机器与机构的区别:研究的重点不同:机构:实现运动的转换和力的传递;机器:完成能量的转换或作有益的机械功。机器与机构的联系:机器由机构组成,一部机器包含不同的机构;不同的机器可能包含相同的机构。1—2试举出两个机器实例,并说明其组成、功能。解:车床:由原动部分(电动机)+传动系统(齿轮箱)+执行部分(刀架、卡盘等),其主要功能为切削,代替人作功。汽车:由原动部分(发动机)+传动系统(变速箱)+执行部分(车轮等),其主要功能为行走、运输,代替人作功。第二章平面机构的结构分析-1-机械原理作业集2—1试画出唧筒机构的运动简图,并计算其自由度。2—2试画出缝纫机下针机构的运动简图,并计算其自由度。2—3试画出图示机构的运动简图,并计算其自由-2-解:解:解:或机械原理作业集度。2—4试画出简易冲床的运动简图,并计算其自由度。-3-解:机械原理作业集2—5图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是:动力由齿轮1输入,使轴A连续回转,而装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动,以达到冲压的目的,试绘出其机构运动简图,分析是否能实现设计意图,并提出修改方案。解:机构简图如下:机构不能运动。可修改为:-4-或机械原理作业集2—6计算图示自动送料剪床机构的自由度,并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。2—7计算图示机构的自由度,并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。说明该机构具有确定运动的条件。机构具有确定运动的条件是:F=原动件数,即取1个原动件。-5-HGCFDE解1:C为复合铰链,F、I为局部自由度。解1:C、F为复合铰链,I为局部自由度,EFGC为虚约束。解2:C为复合铰链,I为局部自由度(焊死),EFGC为虚约束(去掉)。解2:C为复合铰链,F、I为局部自由度(焊死)。18234567机械原理作业集2—8计算图示机构的自由度,并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。说明该机构具有确定运动的条件。机构具有确定运动的条件是:F=原动件数,即取2个原动件。2—9计算图示机构的自由度,并分析组成此机构的基本杆组,确定机构的级别。机构由3个级杆组组成,为II级机构。-6-解1:A、B为复合铰链,B为虚约束(重复部分)。解:ABCDE12345678RRPII级杆组PRPII级杆组RPRII级杆组机械原理作业集2—10计算图示机构的自由度,并分析组成此机构的基本杆组,确定机构的级别。如在该机构中改选EG为原动件,试问划分的基本杆组及机构的级别与前者有何不同?分解为:机构由3个级杆组组成,为II级机构。分解为:机构由1个级杆组、1个级杆组组成,为III级机构。-7-3214765III级杆组RRPII级杆组解:解:42315678ACBDEFGHRRPII级杆组RRPII级杆组RRRII级杆组ACBDEFGH423156781234567机械原理作业集2—11计算图示机构的自由度,将其中的高副用低副代替,并分析机构所含的基本杆组,确定机构的级别。低代前:低代后:构件2、3、4、6为III级杆组,机构为III级机构。2—12计算图示机构的自由度,将其中的高副用低副代替,并分析机构所含的基本杆组,确定机构的级别。低代前:低代后:构件2、3、4、6为III级杆组,机构为III级机构。-8-解:解:ABCDEFG123465ABCDE12345ABCDE12345123456机械原理作业集2—13计算图示机构的自由度,将其中的高副用低副代替,并分析机构所含的基本杆组,确定机构的级别。低代前:低代后:划分杆组如下:机构由4个级杆组组成,为II级机构。-9-ABCDEFGHIJKABCDEFGHIJK解:RRPII级杆组RRRII级杆组RRRII级杆组机械原理作业集第三章平面机构的运动分析3—1试求下列各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号Pij直接标注在图上)。-10-DECBFGHIJKARRRII级杆组RRRII级杆组ABC12D34)(a14P2412PP、23P1334PP、)(bABC123423P14P1312PP、24P34P)(c3ABC12414P23P12P34P13P24P)(dCAB123424P14P13p12P23P34P机械原理作业集3—2在...