设备购置技术标书审批表2012年8月14日设备名称上下托辊支架自动焊接机器人工作站购置数量1台计划来源2012年基建项目主要技术参数1、机械手臂：1.1、机械手臂数量：2个；1.2、机械手臂最远端有效负荷：不小于6kg；1.3、机械手臂行程：左右移动距离不低于2m，每个手臂展开半径不低于1.4m；2、外部轴协调变位机2.1、外部轴变位机数量：1个；2.2、变位机参数：可自动360°旋转，允许回转半径不小于1000mm；2.3、变位机承重：不低于250Kg；2.4、变位机重复定位精度：±0.05mm，最大回转速度不低于180度/秒；3、机器人必须有6个轴自动防碰撞功能；；4、初始位置自动寻位跟踪功能，寻位精度：±0.25mm；5、重复定位精度：不低于±0.05mm。6、生产效率：单班产能（开机率85%）不低于110架/8小时（以带宽1.4m可伸缩皮带机槽辊支架为准，焊缝高度2-10mm，附图纸），可满足每天三班制（每班8小时）生产要求；项目提报单位设备管理中心技术部分管领导技术标书第一节（1）货物需求一览表序号名称规格型号单位数量交货时间使用单位1上下托辊支架自动焊接机器人工作站非标台12随机附件及工具批13质保期内备品备件批14随机技术资料、操作手册、质检资料（纸质和电子版、光盘）套6（2）分项报价表序号名称单位数量单价（元）总计重要程度易损等级1上下托辊支架自动焊接机器人工作站台1A3每台设备包括：1机器人本体台2A31.1控制器个2A31.2示教盒，带10米电缆个2A31.3输入、输出信号板个2A31.4机器人控制电缆个2A31.5机器人控制软件个2A31.6弧焊软件包个2A31.7智能寻位套件个2A31.8其他批12焊接系统2.1焊接电源个2A32.2机器人空冷焊枪个2B22.3送丝装置个2B22.4气体流量计个2C13外部轴协调变位机台1A33.1外部轴个1A33.2底座、主从动机构个1B23.3工装夹具套1B24龙门机构个1A34.1机器人左右行走机构个2A34.2机器人上下行走机构个2A34.3伺服电机个4B25自动清枪剪丝装置个2A36安全防护栏个1B27电气控制系统个1A38系统集成及调试个1B29运输及保险个1合计说明：1、重要程度分为A、B、C三级，A为极重要关键件；B为一般重要件；C为普通件。2、易损等级分为1，2，3三级，1级为易损件；2为周期损耗件（定期需更换的备件）；3为非常规损耗件。3、分项报价表中分项报价合计价格与投标报价设备总价格必须一致。第二节工作环境1.设备工作环境：1.1、周围环境温度：-15～+40℃。1.2、设备安装场所海拔高度不低于1200米。1.3、周围空气相对湿度95%（在25℃时）。1.4、室内使用。1.5、供电电压三相五线制，380V/50Hz。第三节技术要求1.上下托辊支架自动焊接机器人工作站技术参数*1.1、型号：（非标）。*1.2、生产效率：单班产能（开机率85%）不低于110架/8小时（以带宽1.4m可伸缩皮带机槽辊支架为准，焊缝高度2-10mm，附图纸），可满足每天三班制（每班8小时）生产要求；*1.3、整机尺寸：龙门宽度不小于3m；*1.4、机械手臂轴数：6轴；*1.5、整机精度：重复定位精度不大于0.05mm（多台机器人测试综合平均值）；寻位精度±0.25mm；*1.6、整机功率：不小于40KW；*1.7、焊接系统编程：机器手臂自带示教器编程，通过人工确认焊缝位置及焊缝轨迹示教器自动记忆。*1.7.1、整个工作站电控系统采用PLC编程控制，触摸屏，中标方提供程序在PC上的编辑软件；*1.7.2、接口形式：3个USB接口以方便程序的导出存储，*1.7.3、机械手臂关节的传动方式：伺服电机（机械手臂自带）；*1.7.4、自动寻位靠手臂自带示教器实现。*1.7.5、夹紧时具备手动/自动控制两种模式。*1.7.6、气源压力：4--6bar；*1.8、机械手臂：2个。*1.8.1、机械手臂移动范围：*1.8.1、左右移动距离不低于2m；*1.8.2、每个机械手臂展开半径不低于1.4m；*1.8.3、机械手臂最远点有效负荷：不低于6Kg。*1.8.4、机械手臂传动形式：靠齿轮齿条，保证行走的精度。*1.9、变位机：1台。*1.9.1、变位机夹持工件长度范围：1000mm--2700mm；*1.9.2、变位机上下移动调整范围：800mm-1400mm；*1.9.3、变位机夹装最大工件尺寸：长2700mm，高800mm；*1.9.4、变位机额定负载：不低于250Kg；*1.9.5、变位机旋转范围/回转直径：Nx±360/不低于1600mm，翻转至最大偏心距处，最大的偏心矩足够...
