第第33章章ADAMSADAMS基本操作基本操作3.1ADAMS3.1ADAMS软件包软件包ADAMS/ViewADAMS/View（基本环境）（基本环境）ADAMS/SolverADAMS/Solver（求解器）（求解器）ADAMS/PostprocessorADAMS/Postprocessor（后处理器）（后处理器）ADAMS/CarADAMS/Car（轿车模块）、（轿车模块）、ADAMS/RailADAMS/Rail（机（机车模块）、车模块）、ADAMS/DriverADAMS/Driver（驾驶员模（驾驶员模块）、块）、ADAMS/TireADAMS/Tire（轮胎模块）、（轮胎模块）、ADAMS/ADAMS/LinearLinear（线性模块）、（线性模块）、ADAMS/FlexADAMS/Flex（柔性模（柔性模块）、块）、ADAMS/ControlsADAMS/Controls（控制模（控制模块）、块）、ADAMS/FEAADAMS/FEA（有限元模块）、（有限元模块）、ADAMS/HydraulicsADAMS/Hydraulics（液压模块）、（液压模块）、ADAMS/ExchangeADAMS/Exchange（接口模块）、（接口模块）、Mechanism/ProMechanism/Pro（与（与Pro/EngineerPro/Engineer的接口模块）、的接口模块）、ADAMS/AnimationADAMS/Animation（高速动画模（高速动画模块）块）ADAMS基本应用程序ADAMS/ViewADAMS/SolverADAMS/PostProcessor基本环境求解器后处理ADAMSADAMS主模块主模块：：/Driver/Hydraulics/Driveline/Control/Flex/Linear/Tire/Exchange/Rail/Car/AnimationMechanism/ProADAMS附加程序模块ADAMS/ViewADAMS/View：：可以像建立物理样机一样建立任何机械系统的可以像建立物理样机一样建立任何机械系统的虚拟样机。首先建立运动部件（或者从虚拟样机。首先建立运动部件（或者从CADCAD软件中导入）、用约束将它们连接、通过装配软件中导入）、用约束将它们连接、通过装配成为系统、利用外力或运动将他们驱动。成为系统、利用外力或运动将他们驱动。ADAMS/ViewADAMS/View支持参数化建模，以便能很容支持参数化建模，以便能很容易地修改模型并用于实验研究。易地修改模型并用于实验研究。用户在仿真过程进行中或者当仿真完成后，都用户在仿真过程进行中或者当仿真完成后，都可以观察主要的数据变化以及模型的运动。这可以观察主要的数据变化以及模型的运动。这些就像做实际的物理试验一样。些就像做实际的物理试验一样。ADAMS/Solver:ADAMS/Solver:一个自动建立并解算用于机械系统运动仿真方程一个自动建立并解算用于机械系统运动仿真方程的，快速、稳定的数值分析工具。的，快速、稳定的数值分析工具。提供一种用于解算复杂机械系统复杂运动的数值提供一种用于解算复杂机械系统复杂运动的数值方法。方法。可以对以机械部件、控制系统和柔性部件组成的可以对以机械部件、控制系统和柔性部件组成的多域问题进行分析。多域问题进行分析。支持多种分析类型，其中包括运动学、静力学、支持多种分析类型，其中包括运动学、静力学、准静力学、线性或非线性动力学分析。准静力学、线性或非线性动力学分析。使用稳定的建模方法可以对巨大的模型进行分析。使用稳定的建模方法可以对巨大的模型进行分析。ADAMS/PostProcessor:ADAMS/PostProcessor:显示显示ADAMSADAMS仿真结果的可视化图形界面。仿真结果的可视化图形界面。提供了一个统一化的界面，以不同的方式提供了一个统一化的界面，以不同的方式回放仿真的结果。为了能够反复使用，页回放仿真的结果。为了能够反复使用，页面设置以及数据曲线格式都能保存起来，面设置以及数据曲线格式都能保存起来，这样既有利于节省时间也有利于整理标准这样既有利于节省时间也有利于整理标准化的报告格式。化的报告格式。可以方便地同时显示多次仿真的结果以便可以方便地同时显示多次仿真的结果以便比较。比较。3.23.2ADAMS/ADAMS/ViewView建模建模仿真步骤仿真步骤::复杂机器仿真时要循序渐进完成几个零件的约束添加后就进行一次仿真分析技巧：分析技巧：采取渐进的，简单逐步发展到复杂的分析采取渐进的，简单逐步发展到复杂的分析策略策略不必过分追求构件几何形体的细节部分不必过分追求构件几何形体的细节部分先从分析线性（阻尼）开始先从分析线性（阻尼）开始→非线性→非线性（阻尼（阻尼））整个系统分解...
