功能项目0i-MD0iMate-MD控制轴数★53（4）PMC轴可CS轴可同步、串联、扭矩控制可回退可只有通用回退法线方向控制可AI先行控制可可AI轮廓控制★可可触摸屏可界面开发可ManualGuide辅助编程可双向螺距误差补偿可简易直线度补偿可电子齿轮箱可磨床功能包★可数据服务器DNC可触摸屏可profibus可大概就是这些吧，当然还有一些功能，希望可以帮助LZ揣摩所谓“经济型”的含义课题一：FANUC0iMate数控系统结构与连接一、学习目标：1、了解FANUC数控系统的发展2、正确认识FANUC0iMate数控系统的构成3、认识FANUC数控系统的硬件连接接口定义二、实训设备：亚龙CNCfmate-td数控机床智能实训考核设备三、知识准备：1、产品发展历史FANUC公司是全球最大、最著名的CNC生产厂家，其产品以高可靠性著称，其技术居世界领先地位。FANUC公司的主要产品生产与开发情况：1956年，开发日本第1台点位控制的NC1959年，开发日本第1台连续控制的NC1960年，开发了日本第1台开环步进电机直接驱动的NC1966年，采用集成电路的NC开发成功1968年，全世界首台计算机群控数控系统（DNC）开发成功。1977年，开发了第一代闭环控制的CNC系列产品FANUC5/7与直流伺服电机1979年，开发了第二代闭环数控系统系列产品FANUC6系统1982年，开发了第二代闭环功能精简型数控系统FANUC3系统与交流伺服电机。1984年，开发了第三代闭环数控系统FANUC10/11/12,采用了光缆通讯技术。1985年，开发了第三代闭环功能精简型数控系统FANUC0系统。1987年，开发了FANUC15系列的CNC1995-1998年，开始在CNC中应用IT网络与总线技术2000年，开发了FANUC0iMODELA数控系统2002年，开发了FANUC0iMODELB数控系统2003-2005年，相继开发了FANUC30i/31i/32i系统与FANUC0iMODELC数控系统2008年，在中国市场推出FANUC0iMODELD数控系统2、控制单元结构正面LCD存储卡接口软键反面图FANUC0iD/0imateD系统接口图系统各端子的功能如表1-2-1：端口号用途COP10A伺服FSSB总线接口，此口为光缆口CD38A以太网接口CA122系统软键信号接口JA2系统MDI键盘接口JD36A/JD36BRS-232-C串行接口1/2JA40模拟主轴信号接口/高速跳转信号接口JD51AI/Olink总线接口JA41串行主轴接口（到驱动器JA7B）/主轴独立编码器接口（模拟主轴）CP1系统电源输入（DC24V）3、FANUC伺服控制单元及FSSB总线（1）、FANUC伺服系统的构成如果说CNC控制系统是数控机床的大脑和中枢，那么伺服和主轴驱动就是数控机床的四肢，他们是大脑的执行机构。FANUC驱动部分从硬件结构上分，主要有下面四个组成部分:(a)轴卡---就是我们在介绍系统接口时，接光缆的那块PCB板，在现今的全数字伺服控制中，都已经将伺服控制的调节方式、数学模型甚至脉宽调制以软件的形式融入系统软件中，而硬件支撑采用专用的CPU或DSP等，这些部件最终集成在轴控制卡。轴卡的主要作用是速度控制与位置控制。如图图轴卡(b)放大器---接收轴卡（通过光缆）输入的光信号转换为脉宽调制信号，经过前级发达驱动IGBT模块输出电机电流。如图1-2-3图1-2-3放大器(c)电机---伺服电机或主轴电机，放大器输出的驱动电流产生旋转磁场，驱动转子旋转。如图1-2-4图1-2-3伺服电机(d)反馈装置---由电机轴直连的脉冲编码器作为半闭环反馈装置。FANUC早期的产品使用旋转变压器做半闭环位置反馈，测速发电机作为速度反馈，但今天这种结构已经被淘汰。如图1-2-5。图1-2-5伺服电机编码器(1)--(4)的相互关系是：轴卡(1)接口COP10A输出脉宽调制指令，并通过FSSB(FanucSerialServoBus发那科串行伺服总线)光缆与伺服放大器(2)接口COP10B相连，伺服放大器整形放大后，通过动力线输出驱动电流到伺服电机(3)，电机转动后，同轴的编码器(4)将速度反馈和位置反馈到FSSB总线上，最终回到轴卡上进行处理。见图1-2-6图1-2-6FFSB连接示意图（2）、FANUC伺服放大器与接口的含义放大器外形αi(PSM-SPM-SVM3)SV20型(βi2,4,8电机用)变频主轴——数控车用的就是这种（a）αi系列伺服的连接αi系列伺服由PSM(电源模块)、SPM（主轴放大器模块）、SVM（伺服放大器模块）三部分组成。FANUC放大器连接见图图放大器连接图图驱动模块图PSM（电源模块）-----是为主轴和伺服提供逆变直流电源...
