专题二:机床传动链分析•传动链:从一个元件到另一个元件之间的一系列传动件。•末端件:传动链两端的元件。•计算位移:n起始端(r/min)n终止端(r/min)•内联系传动链:传动链的两个末端件的转角或移动量(称为”计算位移”)之间有严格的比例关系要求时,传动链为内联系传动链。(一般:执行件执行件)•外联系传动链:传动链的两个末端件的转角或移动量(称为”计算位移”)之间没有严格的比例关系(带传动、摩擦传动)要求时则为外联系传动链。(一般动力源执行件)•对于一个给定的传动链,转速图、传动系统图、传动路线表达式所表达的是基本同样的意义。而运动平衡式表达了其中一条传动路线。•——会根据系统图找末端件,会写计算位移关系;•——会写传动路线表达式,尤其要注意其中的离合器、多联滑移齿轮,换置齿轮•——会求其中一条传动路线的运动平衡式•——会求转速级数M1:左正右反M2:左高右低主运动传动链:24级正转、12级反转末端件:电动机、主轴计算位移:电机旋转n0主轴旋转n转传动路线:1)M1左结合,M2右结合IIIIIIIVVVI(正转、低速18种转速)2)M1左结合,M2左结合IIIIIIVI(正转,高速,6种转速)3)M1右结合,M2右结合IVIIIIIIIIVVVI(反转、低速9种)4)M1右结合,M2左结合IVIIIIIIIVI(反转、高速,3种)(高速传动)(低速传动)传动路线表达式主轴正转转速级数Z=主轴反转转速级数Z=1X1X3X(2X2X1-1+1)=12减1是由于20/80*51/50≈50/50*20/80转速级数的计算①找出末端件②写出主运动两末端件的计算位移关系③写出最高转速传动路线表达式④列出最高转速传动的平衡方程式并求正转最高转速nmax•1)两端件:电机—主轴•2)计算位移:电机1450r/min—主轴nr/min•3)传动路线表达式:电机—130/230—I轴—56/38—II轴—39/41—III轴—63/50—VI轴•4)平衡方程式:1450X130/230X56/38X39/41X63/50=1447r/min一滚齿机传动系统如图,写出范成链的运动平衡方程式;当加工一对相啮合的斜齿轮时,加工完一个再加工另一个之前要作何调整(滚齿刀不变)?如果滚刀主轴的安装角度有误差,会导致什么结果?指出范成链是内联还是外联传动?