目录之中。机电工程学院课程设计说明书设计题目:自动装卸线控制系统设计学生姓名：学号：20094805专业班级：机制F09指导教师：2012年12月12日1内容摘要本课题当中的自动装卸线包括了装料，运输，卸料，返回工作，在现代企业不断追求效率的前提下，得到广泛的应用。但是同时也带来了很多问题：在高危、量多的货料的装载，运输，卸载工作，这些高强度的工作人能否承受的了？怎样在保证安全，准确的达到工作目的的前提下，减轻工作人员的劳动强度而提高工作效率呢？提高自动程度成了我们现在面临的首要问题。在科技发展迅速的今天，继电器控制已经逐步被可编程控制器（PLC）控制所代替。本课题中所设计的自动装卸线控制系统就是一种通过运用(PLC),实现了对运输小车的装料，运输，卸料，返回一系列工作自动控制的能力的PLC系统，从而可以大大的提高工作效率和工作人员的安全。车的装料，运输，卸料，返回一系列工作自动控制的能力，从而可以大大的提高工作效率和工作人员的安全。关键词：自动装载线；可编程控制器；效率；安全目录第1章引言………………………………………………………………………………1第2章继电接触器控制系统设计……………………………………………………22.1设计要求…………………………………………………………………………22.2流程图设计………………………………………………………………………32.3主电路设计………………………………………………………………………32.4控制电路设计……………………………………………………………………4第3章PLC控制系统设计………………………………………………………………53.1控制要求分析………………………………………………………………………53.2确定I/O信号数量，选择PLC类型………………………………………………53.3I/O点的分配与编号………………………………………………………………53.4I/O接线图…………………………………………………………………………63.5梯形图与语句表……………………………………………………………………63.6程序调试…………………………………………………………………………7结论…………………………………………………………………………………………10设计总结…………………………………………………………………………………11谢辞…………………………………………………………………………………………12附录…………………………………………………………………………………13参考文献…………………………………………………………………………………1821第1章引言从自动装载线的发展趋势来看，它的出现是由于高强度，高危险的工作越来越多，而工作人员的劳动强度也同时增加，企业为了提高工作效率和减少生产危险应运而生的。现在，自动装载线正在走向更加信息化并且进一步实现合理化。而自动装载线的核心技术是自动装载线控制系统，它也向着现代企业高效率、人性化的要求发展。本课题就是通过设计自动装卸线控制系统来对自动装卸线进行智能化控制，从而提高生产效率和安全。2第2章继电接触器控制系统设计2.1设计要求电动机M1驱动装料机加料，电动机M2驱动装料车升降，电动机M3驱动卸料机卸料。装卸线操作过程是：（1）料车在原位，显示原位状态，按启动按钮，自动线开始工作；（2）加料定时5秒，加料结束；（3）延时1秒，料车上升；（4）上升到位，自动停止移动；（5）延时1秒，料车自动卸料；（6）卸料10秒，料车复位并下降；（7）下降到原位，料车自动停止移动；（8）能实现单周装卸及连续循环操作。图2-1PLC控制自动装卸线32.2流程图设计控制流程图可以让设计人员清楚、明了的认清该系统的工作过程。根据课程设计的具体要求，分析并设计如下图2-2：图2-2流程图2.3主电路设计下图为主电路的电路图，其中KM1控制M2运转加料，KM3控制M3运转卸料，KM2控制M1正转使小车上升，KM4控制M1反转使小车下降。M1，M2，M3均为三相异步电动机。4图2-3三相异步电动机主电路2.4控制电路设计见附图1，其中SB1为停止按钮，SB2为单步启动按钮，QS2为连续循环控制启动转换开关...
