系统动力学液压分析VIP免费

液压放大元件液压放大元件本章摘要•圆柱滑阀结构型式、工作原理、静态特性一、按进、出阀的通道数划分四通阀\三通阀\二通阀二、按滑阀的工作边数划分四边滑阀\双边滑阀\单边滑阀三、按阀套窗口的形状划分矩形、圆形、三角形等多种四、按阀芯的凸肩数目划分二凸肩、三凸肩、四凸肩2.1圆柱滑阀的结构型式及分类五、按滑阀的预开口型式划分正开口(负重叠)、零开口(零重叠)和负开口(正重叠)滑阀分析滑阀分析滑阀有正开口、零开口、负开口三种。滑阀的开口型式滑阀的开口型式正开口零开口负开口正开口、零开口、负开口vxAW滑阀的面积梯度及部分开口，可全周开口、开方孔、开园孔是变化的W开园孔nLW展开图开方孔vdW全周开口一、零开口四边阀的压力-流量特性方程零开口四通滑阀的静特性零开口四通滑阀的静特性/)(2/)(0LSvdLLSvPPWxCQPPPx阀口压差时x>0时x<0时/)(/)(2/)(0LSvdLLSvdLLSvPPWxCQPPWxCQPPPx阀口压差时/)(LSdvLqPPWCxQK流量增益二、零开口四边阀的阀系数0000/PCSdqKKPWCK系数理想零开口阀的零位阀三、零开口四边阀的特性曲线)(2/)(LSLSvdLLCPPPPWxCPQK压力流量系数vLSvLPxPPxPK)(2压力增益LQ流量LP压力时当SLPP四、实际零开口四边阀的零位阀系数LCvqLCPKxKQPWK002032CK泄漏系数零位时存在径向泄漏零位时压力不是无穷大KqvxLQKcLPKqvxLQKcLP放Q泄Q等价动态物理模型动态数学模型一、正开口四边阀的压力-流量特性方程正开口四通滑阀的静特性正开口四通滑阀的静特性vvxUxU开口减小为、阀口开口增大为、阀口42312341QQQQQL或为为负载流量4231QQQQ且实际上一、正开口四边阀的压力-流量特性方程正开口四通滑阀的静特性正开口四通滑阀的静特性42312341QQQQQQQQQL流量关系1Q流量4Q流量可分解成2个流量的叠加/)()(/2)(/)()(/2)(442131LSvdvdLSvdvdPPxUWCPxUWCQQPPxUWCPxUWCQQ又2/)(414221LSLPPPPPPPPP右图压力关系2/)(123121LSLPPPPPPPPP左图压力关系/)()(/)()(41LSvdLSvdLLPPxUWCPPxUWCQQQQ特性方程UPKPPWUCKPWCKSPSSdCSdq2//2000零位压力增益零位压力流量系数零位流量增益二、正开口四边阀的阀系数三、正开口四边阀的特性曲线KqvxLQKcLP动态数学模型阀芯阀芯阀体（阀套）阀体（阀套）凸肩凸肩沉沉割割槽槽棱边棱边阀阀芯芯孔孔阀芯与阀体阀芯与阀体land棱边棱边滑阀典型结构原理图滑阀典型结构原理图沉割槽沉割槽通油槽通油槽零开口零开口正开口正开口负开口负开口ZEROLIPZEROLIPUNDERLIPUNDERLIPOVERLIPOVERLIP零重叠零重叠负重叠负重叠正重叠正重叠滑阀典型结构原理图滑阀典型结构原理图AABBppSSTT（a）两凸肩四通滑阀滑阀典型结构原理图滑阀典型结构原理图(a)(a)为两凸肩四通为两凸肩四通滑阀，它有一个滑阀，它有一个进油口进油口PP，两个，两个通向液压执行元通向液压执行元件的控制口件的控制口AA及及BB，另外还有两，另外还有两个回油口。因为个回油口。因为两个回油口合并两个回油口合并成一个成一个OO口流出口流出滑阀，故整个滑滑阀，故整个滑阀共有阀共有PP、、TT、、AA、、BB四个通油四个通油口，称四通阀。口，称四通阀。这种这种结构中回油压结构中回油压力作用于凸肩，力作用于凸肩，因油压力不会因油压力不会为零，当阀芯为零，当阀芯不在零位时，不在零位时，总有一个使阀总有一个使阀芯继续打开的芯继续打开的力作用于阀芯。力作用于阀芯。TTAABBXXvv（a）两凸肩四通滑阀滑阀典型结构原理图滑阀典型结构原理图ppSSppSSTTAABBXXvv（a）两凸肩四通滑阀滑阀典型结构原理图滑阀典型结构原理图(b)(b)两凸肩三通滑阀两凸肩三通滑阀两个凸肩里侧的两两个凸肩里侧的两个棱边是工作棱边，只有一个棱边是工作棱边，只有一个通向液压执行元件的控制个通向液压执行元件的控制口口cc，所以称三通阀。如果，所以称三通阀。如果阀芯向右微动，阀芯向右微动，PP口的油液口的油液经过右凸肩棱边的...