第1讲坐标系一、知识梳理1.坐标系(1)伸缩变换设点P(x,y)是平面直角坐标系中的任意一点,在变换φ:的作用下,点P(x,y)对应到点P′(λx,μy),称φ为平面直角坐标系中的坐标伸缩变换.(2)极坐标系在平面内取一个定点O,叫做极点;自极点O引一条射线Ox,叫做极轴;再选定一个长度单位,一个角度单位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆时针方向),这样就建立了一个极坐标系.设M是平面内一点,极点O与点M的距离|OM|叫做点M的极径,记为ρ;以极轴Ox为始边,射线OM为终边的角xOM叫做点M的极角,记为θ,有序数对(ρ,θ)叫做点M的极坐标,记为M(ρ,θ).2.直角坐标与极坐标的互化把直角坐标系的原点作为极点,x轴的正半轴作为极轴,且在两坐标系中取相同的长度单位.设M是平面内任意一点,它的直角坐标、极坐标分别为(x,y)和(ρ,θ),则3.直线的极坐标方程若直线过点M(ρ0,θ0),且极轴到此直线的角为α,则它的方程为:ρsin(θ-α)=ρ0sin(θ0-α).几个特殊位置的直线的极坐标方程:(1)直线过极点:θ=θ0和θ=π+θ0
(2)直线过点M(a,0)且垂直于极轴:ρcosθ=a.(3)直线过点M且平行于极轴:ρsinθ=b.4.圆的极坐标方程若圆心为M(ρ0,θ0),半径为r,则该圆的方程为:ρ2-2ρ0ρcos(θ-θ0)+ρ-r2=0
几个特殊位置的圆的极坐标方程:(1)当圆心位于极点,半径为r:ρ=r
(2)当圆心位于M(a,0),半径为a:ρ=2acosθ.(3)当圆心位于M,半径为a:ρ=2asinθ.常用结论1.明辨两个坐标伸缩变换关系式点(x,y)在原曲线上,点(x′,y′)在变换后的曲线上,因此点(x,y)的坐标满足原来的曲线方程,点(x′,y′)的坐标满足变换后的曲线方程.2.极坐标方程与直角坐标方程互化(1)公式代入:直角坐标方程化为极坐标