17直流电机在用户已经掌握RMxprt的基本使用的基础上,我们将一些过程简化,以便介绍一些更高级的使用
有关RMxprt的详细介绍请参考第一部分的章节
1基本原理无论是直流发电机还是直流电动机,转子上都嵌有绕组,称为电枢绕组
电枢绕组通过电刷和直流电源相连,电刷与换向器滑动连接
当转子旋转时,电枢绕组在磁场中旋转并产生反电势
定子上有P对主磁极,主磁极由磁极铁心和套在上面的励磁绕组构成
励磁绕组有并联和串联之分,励磁绕组在气隙中产生N极和S极交替排列的定子磁场
并励绕组可以分为他励和自励两种,他励励磁绕组是由独立的直流电源供电,自励励磁绕组是由电枢绕组供电
并励励磁绕组与电枢绕组并联,串励励磁绕组与电枢绕组串联
对于复励型励磁绕组,RMxprt假定电枢绕组先与串励励磁绕组串联,然后再与并励励磁绕组并联
电刷组件与换向片始终保持接触,直流电经电刷和换向片流入旋转的电枢绕组时,产生了一个转子磁场
由于换向器的机械整流作用,电枢绕组产生的转子磁场始终与定子磁场垂直
定、转子磁场相互作用产生电磁力矩
电枢电流产生的磁场称为电枢反应磁场,电枢反应磁场会导致换向不良
为了消除由于电枢反应带来的磁场畸变,改善换向,可以在两个临近的主磁极间安装换向磁极和换向绕组,并在主磁极下安装补偿绕组
直流电机的反电势,是由并励励磁电流反电势(EJ和串励励磁电流反电势(Es)合成
如下式所示:E=E+E=CIco+CIcofseffesa式中的C和C分别表示并励和串励绕组的反电势系数,与磁场的饱和程度有关,单位为efesohm
s/rad;3表示转子的机械角速度,单位为rad/s;If和I分别为并励励磁电流和串励励磁电流
fa电磁转矩方程如下,是由并联励磁电流产生的电磁转矩(T/和串联励磁电流产生的电磁转矩(Ts)合成
2)式中的Ctf和Cts表示并励和串励绕组的转矩系数