第1页共57页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第1页共57页一、填空题(10分)每小题2分1
V-M系统的开环机械特性由连续段与断续断组成
连续段的特性比较硬,改变控制角时是一族平行的直线,在断续区的特性呈现显著非线性,特性软,理想空载转速高
单闭环调速系统采用PI调节器校正环节解决了动静特性间的矛盾,而保留电流截止环节是为解决启动时冲击电流过大的问题,当减速或停车时,由于可控硅电路的电流不能反向,不能产生制动转矩,欲要快速制动就需增设能耗制动线路
静差率与机械特性的硬度有关,特性越硬,静差率越小,则稳态精度越高,同样硬度的特性,理想空载转速越低,静差率越大,则稳速的精度越差
双闭环调速系统,在启动过程的大部分时间内,转速调节器处于饱和状态,此时它起着饱和非线性控制作用;当转速超调后,转速调节器退出饱和,它才真正发挥线性(速度)调节作用
转速电流双闭环系统中,对于电网电压的波动电流调节器起主要抗扰调节作用,对于负载的波动转速调节器起主要的抗扰调节作用
双闭环直流调速系统的启动过程可分为电流上升阶段、恒流加速阶段、转速调整阶段、稳定运行阶段
环流可分为两大类:静态环流和动态环流
在直流电机可逆调速系统中,欲消除环流可采用两种控制方法,即逻辑无环流和错位无环流
可逆调速系统中可控硅电路逆变的主要用途:在直流电动机制动或减速时,把电动机的动能回馈给交流电源,一组可控硅由整流状态转变到逆变状态时,电压反向,电能由负载侧传送到交流电源侧
逻辑无环流可逆调速系统使逻辑装置翻转的必要条件是转矩极性发生改变,充分条件是Id=0,从发出逻辑指令到执行指令必需经过关断等待延时,这是为了防止Id0,产生逆变颠覆;还必需经过触发等待延时,是为了防止SCR不关断,造成直流环流
可逆系统的制动过程可分为;本组逆变阶段和它