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静力学1-3试画出图示各结构中构件AB的受力图1-4试画出两结构中构件ABCD的受力图FAxFAyFB(a)(a)FAFBFBFDFDFBxFByFBxFCFBFCFByFAxFAyFDFByFAFBxFBFA1-5试画出图a和b所示刚体系整体合格构件的受力图1-5a1-5b1-8在四连杆机构的ABCD的铰链B和C上分别作用有力F1和F2，机构在图示位置平衡。试求二力F1和F2之间的关系。FAxFAyFDxFDyWTEFCxFCyWFAxFAyFBxFByFCxFCyFDxFDyFBxFByTEN’FBFDFANFAFBFD解：杆AB，BC，CD为二力杆，受力方向分别沿着各杆端点连线的方向。解法1(解析法)假设各杆受压，分别选取销钉B和C为研究对象，受力如图所示：由共点力系平衡方程，对B点有：0xF045cos02BCFF对C点有：0xF030cos01FFBC解以上二个方程可得：22163.1362FFF解法2(几何法)分别选取销钉B和C为研究对象，根据汇交力系平衡条件，作用在B和C点上的力构成封闭的力多边形，如图所示。对B点由几何关系可知：0245cosBCFF对C点由几何关系可知：0130cosFFBC解以上两式可得：2163.1FF2-3在图示结构中，二曲杆重不计，曲杆AB上作用有主动力偶M。试求A和C点处的约束力。解：BC为二力杆(受力如图所示)，故曲杆AB在B点处受到约束力的方向沿BC两点连线的方向。曲杆AB受到主动力偶M的作用，A点和B点处的约束力必须构成一个力偶才能使曲杆AB保持平衡。AB受力如图所示，由力偶系作用下刚体的平衡方程有（设力偶逆时针为正）：FABFBCFCD60oF130oF2FBC45oF2FBCFABB45oyxFCDC60oF130oFBCxyFBFAθθFBFC0M0)45sin(100MaFAaMFA354.0其中：31tan。对BC杆有：aMFFFABC354.0。A，C两点约束力的方向如图所示。2-4四连杆机构在图示位置平衡，已知OA=60cm,BC=40cm,作用在BC上力偶的力偶矩M2＝1N·m。试求作用在OA上力偶的力偶矩大小M1和AB所受的力ABF。各杆重量不计。解：机构中AB杆为二力杆，点A,B出的约束力方向即可确定。由力偶系作用下刚体的平衡条件，点O,C处的约束力方向也可确定，各杆的受力如图所示。对BC杆有：0M030sin20MCBFB对AB杆有：ABFF对OA杆有：0M01AOFMA求解以上三式可得：mNM31，NFFFCOAB5，方向如图所示。2-6等边三角形板ABC,边长为a，今沿其边作用大小均为F的力321,,FFF，方向如图a,b所示。试分别求其最简简化结果。解：2-6a坐标如图所示，各力可表示为:jFiFF23211，iFF2，jFiFF23213先将力系向A点简化得（红色的）：FAFOOFAFBFBFCCxyFRMAFRdxFRMAFRdyjFiFFR3，kFaMA23方向如左图所示。由于ARMF，可进一步简化为一个不过A点的力(绿色的)，主矢不变，其作用线距A点的距离ad43，位置如左图所示。2-6b同理如右图所示，可将该力系简化为一个不过A点的力（绿色的），主矢为：iFFR2其作用线距A点的距离ad43，位置如右图所示。简化中心的选取不同，是否影响最后的简化结果？2-13图示梁AB一端砌入墙内，在自由端装有滑轮，用以匀速吊起重物D。设重物重为P,AB长为l，斜绳与铅垂方向成角。试求固定端的约束力。法1解：整个结构处于平衡状态。选择滑轮为研究对象，受力如图，列平衡方程（坐标一般以水平向右为x轴正向，竖直向上为y轴正向，力偶以逆时针为正）：0xF0sinBxFP0yF0cosPPFBy选梁AB为研究对象，受力如图，列平衡方程：0xF0BxAxFF0yF0ByAyFF0AM0lFMByA求解以上五个方程，可得五个未知量AByBxAyAxMFFFF,,,,分别为：sinPFFBxAx（与图示方向相反）)cos1(PFFByAy（与图示方向相同）lPMA)cos1(（逆时针方向）法2解：设滑轮半径为R。选择梁和滑轮为研究对象，受力如图，列平衡方程：0xF0sinPFAx0yF0cosPPFAyPBFBxFByPMAFBxFByFAxFAyMAPFAxFAyP0AM02tansin)(cos)(RPRlPRlPMA求解以上三个方程，可得AAyAxMFF,,分别为：sinPFAx（与图示方向相反）)cos1(PFAy（与图示方向相同）lPMA)cos1(（逆时针方向）2-18均质杆AB重G，长l，放在宽度为a的光滑槽内，杆的B端作用着铅垂向下的力F，如图所示。试求杆平衡时对水平面的倾角...