4空间向量的正交分解及其坐标表示江苏如东马塘中学张伟锋一、空间直角坐标系单位正交基底:如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直,且长都为1,则这个基底叫做单位正交基底,常用来I,j,k表示空间直角坐标系:在空间选定一点O和一个单位正交基底i、j、k
以点O为原点,分别以i、j、k的正方向建立三条数轴:x轴、y轴、z轴,它们都叫做坐标轴
这样就建立了一个空间直角坐标系O--xyz点O叫做原点,向量I、j、k都叫做坐标向量
通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面
二、向量的直角坐标系aaaa=(1,2,3)给定一个空间坐标系和向量,且设i、j、k为坐标向量,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(1,2,3)使=1i+2j+3k有序数组(1,2,3)叫做在空间直角坐标系O--xyz中的坐标,记作
aaaaaaaaaaaaxyzOA(x,y,z)ijka在空间直角坐标系O--xyz中,对空间任一点,A,对应一个向量OA,于是存在唯一的有序实数组x,y,z,使OA=xi+yj+zk在单位正交基底i,j,k中与向量OA对应的有序实数组(x,y,z),叫做点A在此空间直角坐标系中的坐标,记作A(x,y,z),其中x叫做点A的横坐标,y叫做点A的纵坐标,z叫做点A的竖坐标
三、向量的直角坐标运算
),,(),,,(321321bbbbaaaa设则);,,(332211babababa);,,(332211babababa);)(,,(321Raaaa;332211babababa)(,,//332211Rbabababa
0332211babababa设A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),则AB=OB-OA=(x2,,y2,z2)-(x1,y1,z1)=(x2-x1,y2-y1,z2-z1)