1目录1、项目一的目的和要求................................................................................................11.1项目目的....................................................................................................................11.2项目内容....................................................................................................................12、控制系统的设计要求以及设计方案.......................................................................22.1控制系统的控制要求...............................................................................................22.1.1控制系统的动作要求..................................................................................22.1.2工作过程......................................................................................................22.2控制系统的设计方案...............................................................................................32.2.1PLC设计的总体思路..................................................................................32.2.2整个设计过程的总体步骤.........................................................................43、元器件的选择、输入输出分配表及接线原理图..................................................43.1PLC选择....................................................................................................................43.1.1PLC机型选择...............................................................................................43.2电机的选择...............................................................................................................53.3各元器件选择及具体型号和相应参数................................................................103.4输入输出点分配表及原理接线图........................................................................123.5操作面板的设计.....................................................................................................154、机械手的软件设计..................................................................................................164.1软件的组成和运用.................................................................................................164.2系统初始化.............................................................................................................164.3继电器功能.............................................................................................................174.4手动方式程序的设计.............................................................................................194.5原点方式程序的设计.............................................................................................2024.6自动方式程序的设计.............................................................................................214.7机械手PLC控制系统梯形图...............................................................................245、项目二的目的和控制要求......................................................................................275.1项目目的..................................................................................................................275.2控制系统的控制要求.............................................................................................275.3操作面板的设计.........................................................................................
