基于单片机的直流电机调速系统设计和实现 电气工程专业VIP免费

摘要在电子机械行业快速发展的今天，各类电子机械类产品以飞快的步伐进入到人们的视野中。为人们的生活带来极大的便利。同时也以各种不同的方式解放着生产力。在这些电子机械领域，电机无疑占着举足轻重的位置。现在各类工厂里的自动化生产线，如汽车生产线、生活用品生产线、阿里巴巴的智能仓库等等无不涉及电机的控制。当下最流行的各类机器人大赛，归根结底就是掌握对电机运动控制的比拼。因此，电机运动的控制的好坏对日常生产生活发展的影响就显得如此重要。STM32单片机对电机运动的控制性能佳。因此，可作为对直流电机运动控制的核心芯片。同时，LabVIEW是VI公司新开发的一种软件编译环境，从开发至今，已经被广泛的应用于工业测试，学术研究等领域。该软件是一种非常实用的应用测量软件，可以以绝对低的成本获取所需要测量的数据。以及相应仪器的控制方面。因此可选为直流电机调速系统的上位机。将二者相结合，可以开发出一种界面友好，速度控制性能佳的直流电机调速系统。本设计以stm32单片机作为核心控制板，以直流减速电动机作为控制对象，采用LabVIEW软件作为上位机，开发出一套基于单片机的直流电机调速系统。可以实现对直流电机速度控制的启停控制、加减速控制、速度显示功能、追踪直流电机速度曲线的功能。同时直流电机的速度曲线要具有较好的精度控制。最终形成一套具有良好速度控制功能的直流电机调速系统。关键字：直流电动机，stm32，LabVIEW，速度控制┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ABSTRACTWiththerapiddevelopmentofelectronicmachineryindustrytoday,allkindsofelectronicandmechanicalproductstotherapidpaceofenteringintothepeople'svision.Itbringsgreatconveniencetopeople'slife.Atthesametimeindifferentways.Inthefieldoftheliberationoftheproductiveforcesofelectronicmachinery,motorundoubtedlyoccupiesapivotalposition.Nowallkindsoffactories.Theautomaticproductionline,suchasautomobileproductionlines,dailynecessitiesandsoonallproductionlines,intelligentwarehouseAlibabainvolvedinmotorcontrol.Varioustypesofrobotcontestthemostpopular,afterallisthemasterofmotormotioncontrolcompetition.Therefore,thequalityofthemotorcontroleffectonthedevelopmentofdailylifeissoimportant.ThecontrolperformanceofStm32singlechipmicrocomputerforDCmotorisgood.Therefore,itcanbeusedasthecorechipofDCmotorcontrol.Atthesametime,LabVIEWisanewsoftwaredevelopmentcompanyVIcompilerenvironment,fromthedevelopmentsofar,hasbeenwidelyusedinindustrialtest,fieldofacademicresearch.Thesoftwareisaverypracticalapplicationofmeasurementsoftware,canobtainthedatatobemeasuredinthelowestcostandthecontrolofthecorrespondinginstrument.Therefore,theoptionalmotoristheDCmotorspeedregulationsystem,andthecombinationofthetwocandevelopaDCmotorspeedcontrolsystemwithfriendlyinterfaceandgoodspeedcontrolperformance.ThisdesigntakestheSTM32monolithicintegratedcircuitasthecorecontrolboard,usestheDCmotorasthecontrolobject,usestheLabVIEWsoftwareasthehostcomputer,developsasetofDCmotorspeedcontrolsystem.ItcanrealizethespeedcontrolofDCmotorstartstopcontrol,accelerationanddecelerationcontrol,speeddisplayfunction,trackingDCmotorspeedcurvefunction.Atthesametime,thespeedcurveofDCmotorshouldhavegoodprecisioncontrol.Finally,aDCmotorspeedcontrolsystemwithgoodspeedcontrolfunctionisformed.KEYWORDS:DCmotor,LabVIEW,STM32,Speedcontrol共4页第1页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录第一章绪论........................................................................................................................11.1本课题的研究背景与意义..........................................