过程控制系统课程设计报告三容水箱液位控制系统的设计指导教师：黄毅卿学生：专业：自动化班级：设计日期：2013.9.23—2013.10.11目录1问题描述---------------------------------------------------------------------------------------------------------32建立模型---------------------------------------------------------------------------------------------------------52.1被控量的选择------------------------------------------------------------------------------------------52.2操控量的选择------------------------------------------------------------------------------------------52.3模型的选择---------------------------------------------------------------------------------------------52.3.1单容水箱数学模型---------------------------------------------------------------------------52.3.2双容水箱的数学模型-----------------------------------------------------------------------72.3.3三容水箱的数学模型-----------------------------------------------------------------------93算法描述--------------------------------------------------------------------------------------------------------103.1算法选择------------------------------------------------------------------------------------------------103.2控制器设计--------------------------------------------------------------------------------------------103.2.2单回路反馈调节-----------------------------------------------------------------------------113.2.3PID调节器-----------------------------------------------------------------------------------133.2.3.1PID调节器参数初值---------------------------------------------------------------133.2.3.2PI调节器-------------------------------------------------------------------------------143.2.3.3PID调节器----------------------------------------------------------------------------163.2.4串级反馈调节-------------------------------------------------------------------------------184参考文献--------------------------------------------------------------------------------------------------------22三容水箱液位控制系统的设计31问题描述饮料工业是改革开放以后发展起来的新兴行业，1982年列为国家计划管理产品，当年全国饮料总产量40万吨。三十多年来，我国饮料工业从小到大，已出具规模，成为有一定基础，并能较好地适应市场需要的食品工业重点行业之一。饮料工业的快速发展，对国民经济建设和提高人民生活质量作出应有的贡献，饮料已成为人民日常生活中不可缺少的消费食品。图12009年中国饮料人均消费量上图为2009年中国饮料人均消费量，其中软饮料的年人均消费量最多，严格说来，软饮料包含了碳酸饮料、果蔬饮料和水饮料。所以软饮料占据了人们日常消费的很大一部分，具有很大的发展潜力。如何生产出优质的饮料产品已经成为饮料行业重要的任务。本次设计以软饮料中的植物蛋白饮料的生产为背景进行设计。植物蛋白饮料的生产工艺流程图如图2所示。生产过程大致为：原料选取浸泡磨浆过滤调配一次均质二次均质封装杀菌成品。其中过滤、调配、均质均可以在物料罐中进行。其中过滤，调配，均质等均可在物料罐中进行。在过滤环节将植物如大豆浸泡去皮后加入适量水研磨成浆体，经离心过滤机过滤分离，除去残余的豆渣和杂质等。调配环节将过滤后的浆体先加水稀释，然后按比例加配料。均质环节将调配后的浆体经均质机均质，使浆体进一步破碎，更加细腻。在生产过程中，可以将这三个环节看为一个三容水箱模型来进行相应的控制。三容水箱液位控制系统的设计4浸泡磨浆200目过滤调配一次均质(20MPa)缓冲罐灌装、封铝膜二次均质(38MPa)杀菌高位罐化糖罐稳定剂白砂糖图2植物蛋白饮料生产流程图现代生产过程中将检测技术，自动控制理论，通信技术和计算机技术结合...
