1皖西学院课程设计报告书系别：机械与电子工程学院专业：电气工程及其自动化学生姓名：郑杰学号：2008011216课程设计题目：运料小车的自动控制系统起迄日期：11月01日~11月15日指导教师：卢承领设计任务完成日期：2011年11月15日2摘要在中国，运料小车半自动化控制前景美好，在许多公司的装配车间得到广泛的运用。随着科技的发展，技术的不断更新，使得工业生产趋向于半自动化、自动化、无人工厂的方向发展，其中PLC技术的运用成为自动化技术的主流之一。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。本次课程设计中，运料小车的plc控制系统，它的控制过程属于双向控制，运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行，电机反转，小车向左行，在每一个停靠点安装一个行程开关以监视小车是否到达该站点。该课程的运料小车控制系统利用三菱公司生产的FX系列20点的可编程序控制器运行主要的控制装置，编写软件指令来实现其具体的控制要求，在设计程序部分利用了PLC的辅助继电器来实现控制具有互锁的功能，在工作台上的工人通过请示按钮达到实现控制小车的运行方向。聞創沟燴鐺險爱氇谴净。该控制系统用于柔性制造系统中物料小车的自动控制、自动化仓库中物件存取小车的自动控制等，该控制系统价格低廉，体积小，能够安全可靠的进行生产，而且效率高，灵活性强，能够很好的适应变化和纠正错误，运行速度快，易管理。残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。关键词：半自动化、可编程序控制器、辅助继电器、PLC技术3目录第一章．PLC的结构、工作原理及系统控制....................................4酽锕极額閉镇桧猪訣锥。1.1PLC的结构.............................................................................4彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。1.2PLC的工作原理.....................................................................5謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。第二章．1PLC的编辑语言...................................................................5厦礴恳蹒骈時盡继價骚。2.1PLC梯形图.............................................................................5茕桢广鳓鯡选块网羈泪。2.2助记符语言.............................................................................6鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。2.3PLC控制系统的构成、设计原理及步骤.............................6籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。2.4PLC的应用领域.....................................................................8預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。2.5PLC的特点.............................................................................9渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。第三章．基本控制要求......................................................................9铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。3.1运料小车控制的结构及要求.................................................9擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。3.2PLC机型的选择...................................................................12贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷。3.3电源的选择............................................................................12坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚。3.4存储器的选择.......................................................................12蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘。3.5经济性的考虑.......................................................................13買鲷鴯譖昙膚遙闫撷凄。3.6输入输出的选择..................................................................13綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴。第四章软件控制设计..........................................................................19驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦。4.1系统功能图...........................................................................19猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑。4.2梯形图程序..........................................................................19锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔。第五章调试....................................................................
