课程设计任务书——一、课程设计报告书基本要求1.阐明设计任务;可以通过查找资料补充相关设计对象的背景;2.根据控制要求,绘制程序流程图(对于顺序控制必须有相应的顺序功能图要求用计算机软件visio绘制电气控制电路图3.PLC控制电路设计:1选择PLC的机型及I/O模块型号,进行系统配置。2输入输出分配表、I/O端子接线图;对于不同输出执行装置间有互锁制约的,应注意相应的保护措施。5.梯形图程序6.课程设计心得;二、考核方式1.平时操作表现2.验收调试3.根据递交的报告书考核回答问题附:操作模式:回初始:在开始进入自动运行模式系统必须处于初始位置。如果不满足这一条件,则必须将“”开关拨到初始模式下,使系统自动返回初始位置状态。手动模式:在手动模式下,每个执行器的动作必须按下相应的动作按钮才能实现,可以通过触摸屏来代替硬件按钮。自动模式:在自动模式下,程序自动循环,前提条件是各部件位置在其初始位置上。自动模式下有单周期、单步和连续三种工作方式。1.花样喷水池的PLC控制2.全自动洗衣机的PLC控制3.十字路口带倒计时显示的交通信号灯控制4.大小球分拣机械手的PLC控制5.自助洗车机的PLC控制6.车库车辆出入库管理系统的设计7.自动门控制装置8.四组抢答器的PLC控制课题选择A.1+2B.3+7C.4+8D.5+6一、花式喷水池装置PLC控制梯形图的设计与调试1.花式喷水池示意图图a中4为中间喷水管,3为内环状喷水管,2为中环形状喷水管,1为外环形状喷水管。图b中的选择开关可有4种选择,可分别用4个开关模拟实现;单步/“连续开关为1”=单步,“0”=连续,其他为单一功能开关。2.控制要求:(1控制器电源开关接通后,按下启动按钮,喷水装置即开始工作。按下停止按钮,则停止喷水。“”“工作方式由选择开关和单步/”连续开关来决定。(2“单步/”连续开关在单步位置时,喷水池只运行一个循环;在连续位置时,喷水池反复循环运行。(3方式选择开关用以选择喷水池的喷水花样,1~4号喷水管的工作方式选择如下:选择开关“在位置1”——按下启动按钮后,4号喷水,延时2s,3号喷水,再延时2s,2号喷水,再延时2s,1号喷水,接着一起喷水15s为一个循环。“选择开关在位置2”——按下启动按钮后,1号喷水,延时2s,2号喷水,再延时2s,3号喷水,再延时2s,4号喷水,接着一起喷水30s为一个循环。“选择开关在位置3”——按下启动按钮后,1、3号同时喷水,延时3s后,2、4号同时喷水,1、3号停止喷;交替运行5次后,再1~4号全部喷水30s为一个循环。“选择开关在位置4”——按下启动按钮后,喷水池1~4号水管的工作顺序为:1→2→3→4按顺序延时2s喷水,然后一起喷水30s后,1、2、3和4号水管分别延时2s停水,再等待1s,由4→3→2→1反序分别延时2s喷水,然后再一起喷水30s为一个循环。(4不论在什么工作方式,按下停止按钮,喷水池立即停止工作,所有存储器复位。a花式喷水池喷嘴布局示意图b花式喷水池控制开关面板图二、全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试全自动洗衣机应带有洗涤方式选择、水位选择。通过三个开关QS、SB1、SB2对洗衣机的洗涤过程进行控制:QS是系统运行控制开关,控制整个洗衣过程。SB1是洗涤方式选择按钮,控制强洗/弱洗两种洗涤方式的切换,即按一下,进入强洗状态,再按一下,又进入弱洗状态,如此反复循环。SB2是运行/暂停两种状态的选择按钮,即按一下,进入运行状态,再按一下,又进入暂停状态,如此反复循环。洗涤水位由机械方式实现控制,通过转换开关设置各种洗涤水位,由检测开“”“”关输出触点通、断信号,“表示水位到(ON”“及水排空(OFF”两种状态。洗衣程序必须经过一洗二漂,洗衣结束,报警提示10秒。整个工作过程,参见工作流程框图。动作要求如下:✧洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。✧洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。✧脱水时,由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合,洗涤电动机正转进行甩干。洗涤完成由蜂鸣器报警。✧洗衣机所需要的输入/输出信号有:附:要求能够显示洗涤时间或者(运行时间倒数显示。工作流程图如下:三、十字路口带倒计时显示的交通信号灯控制1.控制要求采用PLC构成十字路口带倒计时显示的南北向和东西向交通信号灯的电气控制。系统上电后,交通指挥信号控制系统由由一个3位转...
