2015武汉市第十二届青少年机器人竞赛规则（一）“地宫探宝”综合技能竞赛《地宫探宝》一、竞赛组别:小学组、初中、高中二、参赛队的构成：每名参赛选手比赛时使用一台机器人完成任务，器材不限，比赛中不允许选手之间互相拆借机器人，一经发现取消拆借双方的比赛成绩。三、竞赛任务考古一直是一个神秘而危险的工作，随着科技的进步，人们开始利用机器人先进入未知的区域一探究竟。本次竞赛项目将模拟一次复杂而艰巨的考古探险活动“地宫探宝”。本竞赛任务分为入口打灯、穿过甬道、巡线探测三个任务过程。四、竞赛场地平面参考图（尺寸，1.5米*1.2米）说明：整个场地由正方形模块板拼接而成，模块板参考样式如下：（尺寸：30cm*30cm）地宫入口甬道密室门宝藏入口蓝色区为机器人摆放的起点位置，主线为黑色粗线，都是2厘米宽，甬道上没有黑线，地宫内部有黑线，黑线线路比赛现场公布。五、任务说明与评分六、道具说明门：极限通行宽度：25CM极限通行高度：25CM位置将随机出现在地宫内通往宝藏的轨道上宝藏：直径5CM±1CM的柱状物体，放置于一个5CM高的小台面上。位置位于终点前方。七、竞赛方式1.任务分配小学组：完成任务1、任务2、任务3，总分100分。三个任务必须在搭建完机器人后，通过程序控制连续完成。初中组：完成任务1、任务2、任务3，任务5总分130分。四个任务必须在搭建完机器人后，通过程序控制连续完成。高中组：完成任务1、任务2、任务3，任务4、任务5总分150分。五个任务必须在搭建完机器人后，通过程序控制连续完成。2.竞赛流程序号任务名称任务内容和说明完成标志分值1入口打灯机器人停在入口蓝色区域，开启探照灯，进入预备状态。编程实现对已连接好的LED灯进行控制，要求灯连闪三下，每一下亮1秒，动作的时间间隔为0.5秒，最后灯不熄灭，一直处于亮灯状态。202穿过甬道机器人顺利闯过地宫入口的甬道。编程实现机器人通过甬道，且机器人垂直投影部分的30%不得超出两边黑线。403寻线探测机器人根据规划好的黑色线路，在地宫内部探测。编程实现机器人寻线行走（行走线路现场公布），最后机器人投影部分压到黑色竖线处（终点线）停止下来。404开门通过设在通往地宫密室的道路上的大门。实现机器人从密室门穿过并继续进入后面的轨道正常前进。205获取宝藏取得宝藏并回到入口机器人在到达地宫尽头后搜寻宝藏并带其回到路口处。30学生提前10分钟在指定赛场门口等候，迟到30分钟即为放弃竞赛资格，迟到不补时。所有学生自带竞赛器材和电脑入场，裁判现场检查。控制器、马达、传感器、必须全为单个个体，其他可用以组合好的结构件。学生现场拼装搭建机器人，搭建和调试时间为60分钟。提前离场视为放弃比赛资格。裁判员会在调试规定时间结束前15分钟提醒参赛队员注意比赛时间，60分钟一到，裁判立刻宣布搭建调试时间结束，所有参赛学生必须立即停止搭建和调试。由裁判按报名参赛证顺序收取机器人并贴上对应标签，按顺去放于指定位置。所有参赛队员在自己座位等候，裁判员按报名参赛证件号码顺序点名依次进行比赛。竞赛共2轮，2轮连续进行，每轮竞赛，机器人需在3分钟内完成任务，两轮竞赛之间可以切换程序但不允许使用电脑下载和调试。比赛完成的队伍确认签字后携带自己竞赛设备立即离开赛场。八、竞赛要求1.机器人规格●尺寸：机器人未伸展前尺寸不大于长宽高为30*30*30厘米；●控制器：整个比赛过程中只允许使用1个控制器；●执行器：整个比赛过程中小学最多允许使用2个电机；初中、高中组最多允许使用3个电机；●传感器：机器人不允许使用集成的传感器模块（如巡迹卡，灰度板）；●能源：电机供电电压不得超过9V。2.出发比赛开始时机器人必须放置在“入口”的蓝色区域内启动。机器人启动时，要求机器人的垂直投影部分不得超出蓝色区域，否则会被要求重新启动。3.计时说明在任务2、任务3中，机器人除了完成动作外，还需记录完成的时间，从机器人入口闪灯完后，灯常亮的那一刻开始计时，直到停止运动结束。中途未完成任务2、3的机器人，将按最满时间3分钟记录成绩。4.处罚在任务执行过程中，未经裁判允许参赛队员一但在“入口”蓝色区以外的场地内接触机器人，则本轮比赛无...
