摘要1绪论......................................................................11.1全自动送料小车简介.....................................................11.2AGV小车的主要分类.......................................................11.3AGV小车设计意义........................................................11.4AGV现状和未来趋势......................................................22小车结构设计...............................................................32.1主要参数...............................................................32.2传动方案的分析.........................................................32.3总体结构计算...........................................................43如何选择电动机型号.......................................................43.1电动机参数............................................................43.2转速的确定...........................................................43.3分析小车的受力情况...................................................43.4负荷力矩的计算.......................................................63.6确定电机.............................................................63.7联轴器的选择...........................................................74蜗杆传动设计.............................................................84.1类型的选择...........................................................84.2材料的分析...........................................................84.3分析受力情况.........................................................84.4基本参数.............................................................84.5设计中心距...........................................................84.6选择基本的传动尺寸...................................................94.7验证齿面接触疲劳强度................................................104.9验证蜗杆轴挠度......................................................104.10.选定精度等级公差的确定.............................................104.11热平衡核算.........................................................115轴的设计................................................................115.1前轮轴的设计........................................................115.2后轮轴的设计........................................................125.3滚动轴承选择计算......................................................165.4前轮轴上的轴承......................................................165.5蜗杆轴上的轴承......................................................175.6后轮上的轴承........................................................196AGV小车注意事项.......................................................207AGV小车日常保养方法...................................................208结束语................................................................219致谢...................................................................21参考文献...................................................................22摘要随着科学技术不断的发展，全自动送料小车已经成为当今自动化发展的必不可少的产物之一。它代表了新一代科学领域的骄人成果。全自动送料小车的诞生促进了工业生产与运输，是自动化工厂的基本工具之一。它极大的提高了原本传统工业的运输效率和安全性。现今全自动小车的技术也越来越成熟，所使用的领域也越加广泛，人们对它的使用要求也越来越高，这使得全自动送料小车必须适应当今经济发展潮流不断的创新和突破，给全新的工业领域注入一份活力。通过分析国内外的自动小车...
