江海职业技术学院毕业设计毕业设计题目：姓名学号：所在系（部）：专业及班级：指导教师：完成日期：江海职业技术学院学位论文中文摘要智能车辆是集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，是智能交通系统的一个重要组成部分。它在军事、民用、太空开发等领域有着广泛的应用前景。随着电子工业的发展，智能技术广泛运用于各种领域，运用于智能家居中的产品更是越来越受到人们的青睐。本系统在硬件设计方面，以Arduino单片机为控制核心，以超声波传感器检测前方障碍物，从而自动避障。在软件方面，利用C语言进行编程，通过软件编程来控制小车运转。根据家庭各种房间家具的布局不同而使用不同的路径，从而使得家居中常用到的智能清扫小车智能化，人性化。该小车能自动避障，有一定的实用价值。关键词：单片机；智能清扫小车；自动避障第2页江海职业技术学院学位论文目录第一章绪论................................................................................................................11.1选题背景........................................................................................................................11.2智能小车研究现状.........................................................................................................21.3课题主要内容................................................................................................................4第二章智能小车总体结构........................................................................................52.1方案综述........................................................................................................................52.2主控单元方案比较与选择................................................................................................52.3避障单元方案比较与选择.............................................................................................62.4“小车”的必要的信息.................................................................................................7第三章智能小车的触觉、眼睛................................................................................83.1智能小车内部检测原理.................................................................................................83.2电机电流、电压检测...................................................................................................103.3超声波测距...................................................................................................................11第四章智能小车的脚..............................................................................................234.1轮系结构详述..............................................................................................................234.2直流电机H桥驱动电路.............................................................................................264.3电机控制信号……………………………………………………………………….…28第五章智能小车的大脑..........................................................................................295.1Arduino单片机简介....................................................................................................295.2Arduino单片机引脚简介.............................................................................................305.3Arduino编程软件........................................................................................................33第六章智能小车控制流程及程序......................................................................
