深度挖掘-台达DOP人机界面“一机多屏”的实现VIP专享VIP免费

深度挖掘-台达DOP人机界面“一机多屏”的实现中达电通股份有限公司PLC产品处王乃全前言：随着人机界面的发展及用户对高功能的追求，人机界面“一机多屏”的使用方式越来越频繁。本文用清晰的图示结合一个样例详细的说明台达DOP是如何实现“一机多屏”功能的。关键字：人机界面宏指令问题的引出与解答：现在市面上很多的人机界面（HMI）都提供了方便的一台控制器连接两台或者更多人机的功能，也就是大家常说的“一机多屏”，如WeinView、Hitech等都可以实现。台达的人机功能很强，但在ScreenEditor编辑软件中并没有提供这样的功能。那么如果用户想使用“一机多屏”就没有办法了吗？当然不是这样，台达人机很好的一个特点就是提供了2个通讯口，而且2个通讯口可以独立使用。这样，我们就可以用一个通讯口连接控制器，另一个通讯口连接第二台或者第三台触摸屏了。解决方法有了，下面我们就结合一个样例来看一看DOP是怎么做到的。系统图：如上面这样的系统图，我们可以用一个人机作为MasterHMI，其余若干个人机作为SlaveHMI，分别为2#、3#......。MasterHMI的COM1与一台EHPLC通过RS232连接，COM2与各个SlaveHMI通过RS485连接。这样，MasterHMI作为两条线路上的主站，负责交换两条线路上的数据。本例我们采用两台HMI同一个PLC连接，所以将上面的系统图简化并作个变形，以形成我们熟悉的样子。两台人机直接通过MODBUSASCII来连接。如下图：样例要实现的功能：1、两台人同时显示PLC的数据变化。2、当其中任意一台人机修改PLC寄存器的数值时，同时能在另一台人机上一起变化。3、当一台人机切换画面时，另一台人机也会自动切换。功能分析与框图：DOP有个很大的特点就是支持宏指令功能，所以这些功能都要依靠宏来实现。我们先设功能1中PLC用到的寄存器地址为D200,D201。2#SlaveHMI与之对应的地址设为$109,$110，根据下表DOP内部与MODBUS的对应关系可以知道对应MODBUS的地址为W40110,W40111。然后在MasterHMI中用BMOV指令将D区传送给$区就行了。ModbusaddressHMI内部数据定义W40001~W41024$0~$1023内部缓存器W42001~W43024$M0~$M1023断电保持内部缓存器W44001RCPNO配方编号缓存器W45001~...RCP0~RCPn配方缓存器B00001~B01024$2000.0~$2063.15内部缓存器（bit）B01025~B02048$M200.0~$M263.15断电保持内部缓存器（bit）功能2要实现主从人机换画面同步，就要用【系统控制区】来帮忙了。设主从人机共用从机的MODBUS地址W40100来切换画面。功能3实现比较麻烦一点。关键是主从机都可以改变PLC中的数据。设PLC中的寄存器地址为D100,D101。2#SlaveHMI与之相对应的地址是W40010,W40011。我们的思路是这样：当1#MasterHMI完成对D100,D101的数值输入的时候，触发一个标志位1#$101.0（1#表示1#Master，2#表示2#SlaveHMI）。在1#backgroud宏中检查$101如果为1，就Call子宏2，在子宏2中用BMOV指令把D100,D101分为传送给2＃W40010,2#W40011以达到数据同时改变。同时启动D100,D101的执行后宏，先做200ms延时，之后复位$101.0.同样的做法，当2＃完成对2#W40010,2#W40011数值输入后触发标志位2#B00001。因为在1#backgroud宏的IF语句中不能直接使用BasePort或者Link2的地址，所以要先把2#B00001GET到$100.0，之后在在1#backgroud宏中检查$100如果为1，就Call子宏1，在子宏1中用BMOV指令把2＃W40010,2#W40011分为传送给D100,D101以达到数据同时改变。同时启动2＃W40010,2#W40011的执行后宏，先做200ms延时，之后复位2#B00001。三种功能实现的图示图下图所示：PLC1#MasterHMI2#SlaveHMI功能一图示功能二图示D区内部宏$区2#W401001#主HMI系统控制区LINK2W401002#从HMI系统控制区BASEPORTW40100功能三逻辑框图其中绿色表示在2#SlaveHMI中执行的；桔色表示在1#MasterHMI中执行的ScreenEditor软件的编写：上面我们做了大量的准备工作，建立方案、理清思路、建立方框图，最终还是要通过ScreenEditor来软件实现。下面我们就一步一步的编写软件。由于篇幅的限制，一些基本的软件操作就不在此文说明，本文只提到一些比较关键的点。1、1#MasterHM程序的编写：启动ScreenEditor软件，建立一个新文件，【设定模组参数】的设置如...