北京中丽制机化纤工程技术有限公司11概述BWA860T全自动高速卷绕机主要用以化纤领域高速纺丝的平行缠绕络筒。其主要构造由机械、电气控制系统和气动系统三大部分组成。本说明书主要对电器控制部分描述。1-1主要规格1-1-1电机参数卡头电机横动电机转盘电机频率(Hz)751003004010025050功率（KW）6440.10.650.650.18电压（V）286380380173380380380电流（A）1587.51.41.51.31.5转速(r/min)430058001770023005810143001400级数224绝缘等级HFE1-1-1未加电时的一些状态值1）卡头电机相间电阻≤10欧姆2）电磁阀线圈电阻≤500欧姆3）测速传感器类似于开路状态4）接近开关极性PNP5）磁环开关阻值约为7～10MΩ6）按钮为常开触点7）急停按钮为常闭触电1-2控制系统装置1-2-1控制部分的结构卷绕头控制箱内的主要部件为卷绕头变频器、可编程控制器（BC-400）、开关电源和其它电气附件。注：１．卷绕头变频器夹头1、夹头2及横动电机变频器共三台２．可编程序控制器（ＢＣ－４００）输出速度指令给每个变频器，用于控制夹头电机，横动电机。控制卷绕头各部分的动作。BWA860T卷绕机技术文件21-2-2夹头速度控制1-2-2-1夹头速度控制部分的结构1-2-2-2控制概要*摩擦辊它不是依靠电机驱动的，而是靠接触卷装由摩擦旋转的。*由图所示，摩擦辊旋转线速度和卷装的线速度是一致的，因此要控制筒管夹头的旋转只需控制摩擦辊线速度恒定。*C1测速传感器检测出安装在摩擦辊上的齿轮脉冲数，摩擦辊的旋转速度以脉冲频率检出。*C2测速传感器检测上侧卡头电机旋转速度（方式同C1）。*PLC控制器根据C1与C2检测到的脉冲数计算出当前上侧卡头实时卷装直径。*PLC控制器向各夹头变频器发出指令，以控制夹头电机的速度。*对PLC控制器的参数设定由上位机来进行。*PLC控制器将输入的脉冲信号（=摩擦辊线速度=卷装线数度）与设定值进行比较，并根据上侧卡头卷装直径随其大小向卡头变频器发出变化指令。*各夹头的转速，随卷装的增大而减小。摩擦辊C1测速上位机卡头电机1卷装上侧卡头卡头电机2BC-400卡头变频器1卡头变频器2C2测速C1C2C3PLC下侧卡头北京中丽制机化纤工程技术有限公司3筒管夹头的转速随丝饼的直径增大而减小另外，本机是自动切换，所以进行卷绕的夹头轴从夹头轴1切换到夹头轴2，再由夹头轴2切换到夹头轴1，随着这种切换，成为卷绕控制对象夹头轴也以1-2-1的形式移动。1-2-3启动方式卷绕头有2种启动方式，所为启动方式就是人工生头挂丝时直接生头或分级启动（即低速生头高速卷绕）。（1）直接生头时直接启动使用较低的卷绕速度根据吸丝枪的种类和压空的压力而选择。（2）分级启动用于高速卷绕或压空压力低的场合注意：在未达到工艺速度时的丝不能使用。速度速度卷绕开始时间时间卡头2自动落筒卡头1生头速度卷绕开始时间卡头速度生头速度卷绕开始时间卡头生头BWA860T卷绕机技术文件41-2-4横动速度控制1-2-4-1横动速度控制部分结构1-2-4-2横动成型控制原理1）系统根据上侧卡头测速传感器的数据计算出当前卷装的直径，按设定的卷绕直径和卷绕角自动生成卷绕曲线，在整个卷绕过程中横动速度根据卷绕曲线而运行。2）可进行最多达8个分段直径的卷绕角设定，并根据各种规格的丝的成型特性调整分段直径和卷绕角，生产出两端面平整的卷装。摩擦辊电机卷装上侧卡头测速横动凸轮轴BC-400C3C2PLCC1横动变频器电机上侧卡头直径D1D2D5D3D4D6D7D8卷绕角126450卷绕曲线卷绕角北京中丽制机化纤工程技术有限公司53）不可完全避免的迭丝成在于卷装中给退绕带来了困难，系统在卷绕曲线中加入了跳跃（突变）三角波，合理的设定波形可使迭丝率将到最低更加有利于退绕。如（图1）：变频器的输出频率曲线FCH横动凸轮轴转速曲线FTR三角波周期Ts跳跃量Δfp横动凸轮轴峰值fw中心频率FcenFCHP-jumpFcen2f摆频振幅量摆频突变量p横动凸轮轴由于惯性的作用，当三角波的振幅量改变时横动凸轮轴速度响应滞后是不可不免得存在。防迭要求横动速度以正弦波变化（TRf），图1所示的波形中合适的Δfp值解决了横动速度在峰值和谷值时会以非正弦波输出的现象。t（see）f（Hz）ΔfpfwfceFCHP-jump≠0FTRP-jump＝0Ts（图1）BWA860T卷绕机技术文件6不合适的三角...
