ABB机器人外部启动配置说明外部10板的配置ABB标准I/O板DSQC652是最为常用的模块，下面以创建数字输入信号DI,数字输出信号DO,组输入信号GI,组输出信号GO为例做一个详细的讲解。图1-1对DSQC652端子台的外观进行了描述。图1-2对DSQC652端子台的各个端子与机器人内部地址(Devicemapping)关系进行了描述。DSQC652板L要提供16个数字输入信号和16个数字输出信号的处理。I.模块接口说明A数字输出信号折示灯。BXI、X2数字输出接LUCX5是DeviceNet接D模块状态描水灯.EX3、X4数7输入接口。F数字输入信号指示灯。图1-1I/O板上X5为Devicenet通讯端子：其中1-5为Devicenet接线端子，7-12为拨码开关分别对应1.2.4.8.16.32(将任意两个短接片剪断，对应端子上的拨码开关值相加即为该Devicenet地址，例如此处将8和10端子短接片剪短，对应的拨码开关值分别为2和8,所以2+8=10,此Devicenet地址为10)。XI端了编号使用定义地址分IE1OUTPUTCH102OUTPUT5213OUTPUTCH324OUTPUTCH435OUTPUTCH546OUTPUICH657OUTPUTCH768OUTPUTCHS79OV1024VX2端子见表3-8a表3-8X2端使用定义地址分配1OUTPUTCH982OUTPUTCH1()93OUTPUTCH11104OUTPCTC1I12115OUTPUTCH13126OUTPUTCH14137OUTPUTCH15148OUTPUTCH16159OV1024VX5端了•见衣3・5。X3端戶见表3-4oX4端r见表3-90X4端子编号使用定义地址分配1INPUTCH982INPUTCH1093INPUTCH11104INPUTCH12115INPUTCHI3126INPUTCH14B7INPUT(H15148INPUTCH16159OV10木使用图1-21＞定义DSQC652板的总线连接ABB标准I/O板都是下挂在DeviceNet现场总线下的设备,通过X5端【I与DeviceNet现场总线进行通讯。定义DSQC652板的总线连接相关参数说明见表1-1-1表1-1-1参数名称设定值说明Named652设定IO板在系统中的名字Address10设定10板在总线中的地址来自模板的值DSQC65224VDCI/ODevice选择DeviceNet设备单击【ABB菜单】9【控制面板】9【配置】9[DeviceNetDevice]9【添加】显示图1-1-1所示的界面图1-1-1单击“使用来自模板的值”行的下拉菜单，选择“DSQC65224VDCI/ODevice",如图1-1-2所示控制面板-S2爲一I/OSysteB.-DeviceKetDevice一浚加前于劉&俘止已俘止新増时必须将所有必要输入顶设置为f值。双击一个参数以修改。使用来自模板的值’<®u>参数名称砒>1NetworkDeviceNetGenericDeviceStateWhenStartuqpABBDeviceNetSIaveDeviceTrustLevelABBDeviceNetAnybusSIaveDeviceSimulatedDSQC651CombiI/ODeviceVendoTNameDSQC65224VDCI/ODevice|GIf—/■>°Tf■ooo豳丄ayA/Uuevice7DSQC351BIBSAd^>ter••RD5i.三「寸二0图1-1-2点击【向下】按钮，找到参数名称Address,将值改成10。单击【确定】，完成DSQC652板的总线连接。提示"重启”选择【是】。如图1-1-3所示I=x/|Ek理谿葩借止国卜刁—7|Systal(Y-PC)皀停止(逮燮1CXW?|八|控制面板-S2置一I/OSystea-DeviceNetDevice-潘加新増时必须将所有必要输入顶设置为f値。双击一个参数以修改。使用来自模板的值*DSQC65224VDCI/ODevice▼参数名称—10到14共19IAddressG3|zVendorID75z\ProductCode261DeviceType7PxuductionIiiliibitTime(nt>)10:控制面板-S2爲一I/OSysteB.-DeviceKetDevice一浚加按照表1-2-1设定，设定完毕后如图1-2-2所示，单击【确定】，提示“重启”选择【是儿完成数字输入信号DI1的创建。2、创建数字输入信号Dll单击【ABB菜单】T【控制面板】T【配置】T[Signal]T【添加】显示图1-2-1所示的界面，数字输入信号DI1相关参数说明见表1-2-1表1-2-1参数名称设定值说明NameDll设定数字输入信号的名字TypeofSignalDigitalInput设定信号的类型AssignedtoDeviceDSQC65224VDCI/ODevice设定信号所在的10模块DeviceMapping1设定信号所占用的地址InvertPhysicalValueXO如果想将信号取反，可选Yes[sv]鬼囂2益囂嘶a区]控制面板-92置-I/OSystew-Signal-潘加新増时必须将所有必要输入项设置为ffi。双击一个参数手笏SysteilutAssignedtoDeviced652SignalI...
