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预备知识继电器控制技术第一部分可编程控制器绪论第三部分三菱FX-2N可编程控制器本课程具体内容第二部分可编程控制器基础知识第四部分PLC网络及通信第五部分PLC控制系统设计与应用第六部分其他可编程控制器简介一、常用低压电器二、基本控制线路继电器控制技术电器的构成：电器的定义：1、概述常用低压电器电器是根据外界信号（机械力、电动力和其它物理量）自动或手动接通和断开电路,实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节用的元件或设备。（1）电磁机构铁心衔铁线圈（2）触头系统常用低压电器触头的结构形式桥式触头指形触头2、接触器接触器是一种用于接通和断开(交、直流)负荷电流的电磁式自动切换电器，主要用于控制电动机、电焊机、电容器组等大容量设备，具有低压释放的保护常用低压电器(1)结构1—动触头2—静触头3—衔铁4—弹簧5—线圈6—铁心7—垫毡8—触头弹簧9—灭弧罩10—触头压力弹簧3.符号功能，适用于频繁操作和远距离控制。继电器是一种根据某种输入信号的变化来接通或断开控制电路，实现自动控制和保护的电器。其输入量可以是电压、电流等电气量，也可以是温度、时间、速度、压力等非电气量。(1)结构1—底座2—反力弹簧3、4—调节螺钉5—非磁性垫片6—衔铁7—铁心8—极靴9—电磁线圈10—触点系统常用低压电器3、继电器(2)、种类：1）电流继电器2）电压继电器3）中间继电器(3)符号(中间继电器)：4）时间继电器5）热继电器6）速度继电器常用低压电器常用低压电器4、其它常用电器（1）低压断路器1—热脱扣器的整定按钮2—手动脱扣按钮3—脱扣弹簧4—手动合闸机构5—合闸联杆6—热脱扣器7—锁钩8—电磁脱扣器9—脱扣联杆10、11—动、静触点12、13—弹簧14—发热元件15—电磁脱扣弹簧16—调节按钮（2）控制按钮1—按钮帽2—复位弹簧3—动触点4—常开触点的静触点5—常闭触点的静触点6、7—触点接线柱1）结构常用低压电器2）符号（3）行程开关常用低压电器（1）长动控制基本控制线路1、异步电动机直接起动控制线路（2）点动控制基本控制线路2、异步电动机正反转控制线路（1）“正—停—反”控制基本控制线路（2）“正—反—停”控制基本控制线路（1）定子串电阻降压起动控制电路问题此电路的缺点为何？基本控制线路3、异步电动机降压起动控制线路改进后的电路基本控制线路（2）星形—三角形降压起动控制电路基本控制线路（3）自耦变压器降压起动控制线路基本控制线路三种降压起动方式优缺点：（1）串起动电阻起动的优点：结构简单、成本低、动作可靠。缺点：消耗电能。适用场合：要求起动平稳的中小容量电动机以及起动不频繁的场合。（2）自耦变压器起动的优点：对电网电流冲击小，功率损耗小。缺点：价格较贵，体积较大，且是按照非连续工作制设计制造的，不允许频繁操作。（3）Y-△起动的优点：定子绕组星形接法时，起动电压为直接采用三角形接法时的1/√3，起动电流为1/3，因而起动电流特性好。缺点：起动转矩也相应下降为三角形接法的1/3，转矩特性差。此线路适合轻载或空载的场合。基本控制线路（1）反接制动控制线路问题此电路的缺点何在？基本控制线路4、异步电动机制动控制线路改进后的电路基本控制线路（2）能耗制动控制线路基本控制线路反接制动优点：制动效果好，其缺点是能量损耗大，在制动过程中有冲击，对转动部件有害，故用于不太经常起制动的设备。能耗制动优点：能量损耗少，在制动时磁场静止不动，不会产生有害的反转，制动停车准确，制动过程平稳。缺点是需要整流电路，制动速度也较反接制动慢些。所以，能耗制动适用于电动机容量较大，要求制动平稳和起动频繁的场合。两种制动方式优缺点的比较：基本控制线路PLC绪论一、PLC的由来二、PLC的特点PLC出现后受到普遍重视，应用发展十分迅速。它有一系列受用户欢迎的特点。主要是：PLC是上世纪70年代以来发展起来的一种新型工业控制设备。具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点，国内外已广泛应用于自动化控制的各个方面，并已成为实现工业自动化的支柱产品。作为电气工程技术人员，必须牢固掌握PLC及其控制系统的基本原理与应用技术，才能适应当前及今...