第一部分电梯起源与历史电梯是垂直运行的电梯、倾斜方向运行的自动扶梯,倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称
目前,全球在用电梯约635万台,其中垂直电梯约610万台,自动扶梯和自动人行道约25万台,占4%
公元前约1100年,我国古人发明了辘轳,它通过卷筒的回转运动完成升降动作
公元前236年希腊数学家阿基米德设计出一种人力驱动的卷筒式卷扬机,安装在尼罗皇帝金宫里,共有三台
这三台卷扬机被认为是现代电梯的鼻祖
19世纪初,欧美开始用蒸汽机,作为升降工具的动力
1852年美国机械工程师奥的斯先生发明了世界第一台安全电梯诞生
它是以蒸汽机为动力、配有安全装置的升降机
1889年在纽约成功安装了以直流电动机为动力的世界第一台电力驱动升降机
从此诞生了名副其实的电梯
当时的电梯都是鼓轮式的
提升高度和载重量都受到限制,安全性也不好
1903年在美国出现了曳引式电梯,它以曳引轮取代绳鼓
鼓轮轿厢轿厢对重鼓轮式电梯曳引式电梯后来人们发明了交流感应电动机,并于1900年被应用在电梯上出现了交流电梯
1900年还出现第一台自动扶梯
踏板由硬木做成,有活动扶手和梳齿板1922年出现第一台现代化自动扶梯
水平楔槽式梯级与梳齿板相结合ESCALATOR1950年以前为奥的斯商标,后成为扶梯通称来源于拉丁文:“SCALA(楼梯)”,“ELEVATOR(电梯)电梯在动力问题得到解决后,便转向电气控制及速度调节方面的研究
直流电机驱动控制,交流单速电机驱动控制,交流双速电机驱动控制,直流有无齿轮、无齿轮调速驱动控制,交流调压调速驱动控制,交流变压变频调速驱动控制,交流永磁同步电机变频调速驱动控制等阶段
电梯在驱动控制技术方面的发展经历了第二部分电梯的分类按速度分类电梯的速度由米/分(m/min)来表示
现在标准速度为15m/min~540m/min16个级别
速度低速中速高速超高速