参考资料一、填空题1
双闭环的调速系统的特点是:利用(ASR的饱和非线性)实现了“准时间最优”控制,同时带来了(转速超调)
在设计双闭环系统的调节器时,先设计(内环的ACR),然后设计(外环的ASR)
在双闭环调速系统中,电流调节器主要是对(电网电压波动)起调解作用;而转速调节器主要是对(负载扰动)起抗扰调节作用
变电压调速是直流调速系统用的主要方法,调节电枢电压常用的三种可控制电源分别为(旋转变流机组)、(静止可控整流器)及(脉宽调制器和直流斩波变换器)
直流电动机的调速方法有三种,即为(改变电枢电压调速)、(弱磁调速)和(电枢回路串电阻)调速
直流调速系统的静态技术指标有(调速范围D)和(静差率S),它们的表达式分别为(D—max)和(S=C-),它们之间的关系式为(D=nom)
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脉中宽度调制简称(PWM),它是通过功率管开关作用,将(恒定直流电压)转换成频率一定,宽度可调的(方波脉冲电压),通过调节(脉冲电压的宽度),改变输出电压的平均值的一种变换技术
调速控制系统是通过对(电动机)的控制,将(电能)转换成(机械能),并且控制工作机械按(给定)的运动规律运行的装置
用(直流电动机)作为原动机的传动方式称为直流调速,用(交流电动机)作为原动机的传动方式称为交流调速
电气控制系统的调速性能指标可概括为(静态)和(动态)调速指标
在电动机微机控制系统中,电动机是(被控对象),微型计算机则起(控制器)的作用
总的来说,在电动机微机控制系统中,计算机主要完成(实时控制)、(监控)和(数据处理)等工作
模拟信号到数字信号转换包括(采样)和(量化)两个过程
PID控制中P、I、D的含义分别是(比例)、(积分)和(微分)
脉冲式传感器检测转速的方法有(M法测速)、(T法测速)和(