参考资料一、填空题1.双闭环的调速系统的特点是：利用（ASR的饱和非线性）实现了“准时间最优”控制，同时带来了（转速超调）。2.在设计双闭环系统的调节器时，先设计（内环的ACR），然后设计（外环的ASR）。3.在双闭环调速系统中，电流调节器主要是对（电网电压波动）起调解作用；而转速调节器主要是对（负载扰动）起抗扰调节作用。4.变电压调速是直流调速系统用的主要方法，调节电枢电压常用的三种可控制电源分别为（旋转变流机组）、（静止可控整流器）及（脉宽调制器和直流斩波变换器）。5.直流电动机的调速方法有三种，即为（改变电枢电压调速）、（弱磁调速）和（电枢回路串电阻）调速。6.直流调速系统的静态技术指标有（调速范围D）和（静差率S）,它们的表达式分别为（D—max）和（S=C-）,它们之间的关系式为（D=nom）。nn（1一s）Anminominnom7.脉中宽度调制简称（PWM）,它是通过功率管开关作用，将（恒定直流电压）转换成频率一定，宽度可调的（方波脉冲电压），通过调节（脉冲电压的宽度），改变输出电压的平均值的一种变换技术。8.调速控制系统是通过对（电动机）的控制，将（电能）转换成（机械能），并且控制工作机械按（给定）的运动规律运行的装置。9.用（直流电动机）作为原动机的传动方式称为直流调速，用（交流电动机）作为原动机的传动方式称为交流调速。10.电气控制系统的调速性能指标可概括为（静态）和（动态）调速指标。11.在电动机微机控制系统中，电动机是（被控对象），微型计算机则起（控制器）的作用。12.总的来说，在电动机微机控制系统中，计算机主要完成（实时控制）、（监控）和（数据处理）等工作。13.模拟信号到数字信号转换包括（采样）和（量化）两个过程。14.PID控制中P、I、D的含义分别是（比例）、（积分）和（微分）。15.脉冲式传感器检测转速的方法有（M法测速）、（T法测速）和（M/T法测速）。16.从系列数据中求取真值的软件算法，通常称为（数字滤波算法）。17.与模拟控制系统相比，微机数字控制系统的主要特点是（离散化）和（数字化）。18.数字控制直流调速系统的组成方式大致可分为三种：1.数模混合控制系统2.数字电路控制系统3.计算机控制系统19.常规PID控制算法中可分为（位置式PID算法）和（增量式PID算法）。20.微机数字控制双闭环直流调速系统硬件结构主要包括以下部分：（主电路）、（检测电路）、（控制电路）、（给定电路）和（显示电路）。word文档整理分享word文档整理分享19.双闭环调速系统中，ASR的输出量U*i是由其输入给定电压U*n和转速反馈电压Un决定的。X20.在双闭环调速系统的设计过程中，通常将电流环校正为I系统，将转速环校正为II型系统。V21.双极性可逆PWM变换器中的占空比p=0时，电机停止，即电枢两端的瞬时电压、电流为零。X22.数字控制器用于实时、在线控制方式，因此必须采用简单、可靠和足够精确的方法来实现。(V)23.数字控制器用于实时、在线控制方式，因此其算法越先进、越复杂越好。(X)参考资料word文档整理分享参考资料word文档整理分享参考资料6.将晶闸管看成一阶惯性环节的工作近似条件为（A）。1111（A）rn<（B）rn<（C）rn<（D）①<一c3Tsc2Tsc品TscTs7.下列各项指标中，反应系统抗干扰性能指标的是（D）。（A）t（B）t（C）o（D）trsf8.在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（C）参数变化时系统无调节能力。（A）放大器的放大倍数Kp（B）负载变化（C）转速反馈系数（D）供电电网电压9.在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管装置的输出电压Ud较之负载变化前是（B）;在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n较之负载变化前是（C）,整流装置的输出电压Ud是（A）。（A）增加（B）减少（C）不变（D）先增加后减少10.为了增加系统响应的快速性，我们应该在系统中引入（A）环节进行调节。（A）比例（B）积分（C）微分11.双闭环调速系统中，稳定运行时ASR的输出量U*i是由（B）决定的。（A）输入给定电压U*n（B）负载电流ldL（C）转速反馈电压Un12.I型系统工程最佳参数是指选用(D)。(A)KT=0.707(B)g=O.5(C)g=1.0(D)KT=0.513.双闭环调速系统的设计过程中...
