GDC软件调试LENZEEVS9326-EP记录控制器上电，并打开PC的GDC软件：选择控制器型号及软件版本；本例选择：9300POS选择Positioningcontrol93xxSoftwreversion8.0点击Continue…按钮，弹出如下窗口：选取OnlydisplaythiswarningagainthenexttimeGDCisstarted打钩，点击OK，弹出如下窗口：本例选取LecomTye:EMF21021B-V00x根据使用通讯模块选取21021BLecomA/BLIAIFSoftwareversion3.x点击Complete按钮，弹出如下窗口：按Parametermenu按钮，打开如下：双击Codelist打开参数列表：可看出F4按钮打处于离线状态，列表参数也不是控制器参数（软件自带默认参数）。点击F4按钮，在弹出的窗口中选取如下；点击OK参数列表，仍然不是控制器参数；点击Driveparameters指向ReadparameterssetfromdriveF7并点击（或快捷按钮F7）；软件开始读取控制器参数：读取完成的参数列表：查看C0168.01的值，点击此参数项：显示出故障值C0168.01=82旋转变压器错误，根据故障处理措施屏蔽故障设C0586=3：双击DialogBasicsettings项点击Control…按钮点击Diagnostics按钮点击Monitorcondig.找到C0586参数项并点击选择3Off点OK回看C0168.01的值：现故障值是53（OH3），根据以上步骤设定C0583=3后，：OK，关闭查看窗口；点击“Back”按钮关闭一下窗口，回到一下窗口，点击“TRIPreset”按钮复位驱动器，此时通讯卡的红灯熄灭，绿灯闪烁；再回到参数列表中查看C0168.01的值为：“Nofail”对Basicsettings（基本设置）对话框的分解：主电源电压和运行条件（C173.00）：电机选型（C86），反馈系统选择（C25），转向（C1206）：双击DialogBasicsettings项，进行如下设置：电源电压和运行条件保持原设定“Mains=400V+-B”不变；点击Motortype框选择为无集成温度监视器的异步私服电机（50~68）；Feedb.(B)=RSx(Resolver)（旋转变压器）不变；Positionpolarity框（选择转向）保持不变。按上图输入机器参数（Machineparameter）.此时，按0n按钮后，处于静止励磁输出状态（电机停止但已得到额定电流），再按Off按钮电机运行。按Stop按钮停止运行和输出。按Diagnostics按钮打开诊断窗口，如下：此时按TRIPreset按钮清零Actualfault栏中的定位值。按Back按钮关闭此窗口。回到控制器窗口准备下次操作。每次改变电机类型参数C0563均恢复默认值（0），均需改设为3！2013-9-29调试，相关参数：
