1.向量的概念及线性运算(1)零向量模的大小为0,方向是任意的,它与任意非零向量都共线,记为0
(2)长度等于1个单位长度的向量叫单位向量,a的单位向量为a|a|
(3)方向相同或相反的向量叫共线向量(平行向量).(4)如果直线l的斜率为k,则a=(1,k)是直线l的一个方向向量.(5)向量的投影:|b|cos〈a,b〉叫做向量b在向量a方向上的投影.(6)向量的加法、减法、数乘向量是向量运算的基础,应熟练掌握其运算规律.2.向量的数量积运算(1)两非零向量的数量积已知非零向量a、b,则a·b=|a|·|b|cosθ(其中θ=〈a,b〉).(2)两非零向量平行、垂直的充要条件若a=(x1,y1),b=(x2,y2),则①a∥b⇔a=λb(λ≠0)⇔x1y2-x2y1=0;②a⊥b⇔a·b=0⇔x1x2+y1y2=0
(3)利用向量的数量积求线段的长度问题①若a=(x,y),则|a|=a·a=x2+y2;②若A(x1,y1),B(x2,y2),则|AB→|=AB→·AB→=x2-x12+y2-y12
(4)求向量的夹角问题设θ为a与b的夹角,则①cosθ=a·b|a||b|;②若a=(x1,y1),b=(x2,y2),则cosθ=x1x2+y1y2x21+y21x22+y22
③夹角大小的判定方法若a·b>0⇔a与b的夹角θ为锐角或零角;若a·b