•重点难点•重点:①坐标系的概念•②不同坐标系中坐标的互化,直线与圆的极坐标方程•③参数方程的概念;直线、圆、圆锥曲线的参数方程.•难点:①直线与圆的极坐标方程•②参数方程中参数的几何意义;解决实际问题时参数的选择.知识归纳一、坐标系1.伸缩变换设P(x,y)是平面直角坐标系中任意一点,在变换φ:X=λx(λ>0)Y=μy(μ>0)的作用下,点P(x,y)对应到点Q(X,Y),称φ为平面直角坐标系中的伸缩变换.•2.极坐标系•(1)极坐标系的概念•①在平面内取一个定点O为极点,引一条射线Ox为极轴,再选定一个长度单位和角度单位及正方向(通常取逆时针方向),就建立了一个极坐标系.对于极坐标系内任意一点M,用ρ表示线段OM的长度,用θ表示从Ox到OM的角度,ρ叫做点M的极径,θ叫做点M的极角,有序实数对(ρ,θ)就叫做点M的极坐标.如无特别说明时,ρ≥0,θ∈R
•在极坐标(ρ,θ)中,通常限定ρ≥0,当ρ=0时,与极点重合,此时θ不确定.给定点的极坐标时,在平面上就唯一确定了一个点;但是给定平面上的一个点,它可以有无穷多个极坐标,一般地(ρ,θ+2kπ),k∈Z与(ρ,θ)代表同一个点,有时为了使极坐标与平面上的点(极点除外)建立一一对应关系,规定ρ≥0,0≤θ