6空间向量及其运算基础知识自主练习要点梳理1.空间向量的有关概念(1)空间向量:在空间中,具有______和______的量叫做空间向量.(2)相等向量:方向______且模______的向量.(3)共线向量:表示空间向量的有向线段所在的直线互相______________的向量.(4)共面向量:_____________________的向量.大小方向相同相等平行或重合平行于同一个平面2.共线向量、共面向量定理和空间向量基本定理(1)共线向量定理对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是______________________
存在实数λ,使得a=λb
推论如图所示,点P在l上的充要条件是:OP→=OA→+ta①其中a叫做直线l的方向向量,t∈R,在l上取AB→=a,则①可化为OP→=___________或OP→=(1-t)OA→+tOB→
(2)共面向量定理的向量表达式:p=________,其中x,y∈R,a、b为不共线向量,推论的表达式为MP→=xMN→+yMB→或对空间任意一点O,有____________________或OP→=xOM→+yOA→+zOB→,其中x+y+z=__.(3)空间向量基本定理如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在有序实数组{x,y,z},使得p=_____________,把{a,b,c}叫做空间的一个基底.OA→+tAB→xa+yb1xa+yb+zcOPOMxMAyMB�3.空间向量的数量积及运算律(1)数量积及相关概念①两向量的夹角已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作OA→=a,OB→=b,则∠AOB叫做向量a与b的夹角,记作_______,其范围是0≤〈a,b〉≤π,若〈a,b〉=π2,则称a与b_________,记作a⊥b
②两向量的数量积已知空间两个非零向量a,b,则